Indramotion Mlp - Grundabläufe, Allgemeines; Zuschalten Des Fehlerfreien Sercos-Ringes - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Zuschalten des fehlerfreien
SERCOS-Ringes
Verhalten des Ready-Kontakts
4.2.3 IndraMotion MLP - Grundabläufe, Allgemeines
Der in Abschnitt Hochlauf der Steuerung, Seite 85,
anstelle des SERCOS-Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst
ersetzt.
Notwendig ist dabei, dass
● jeder einzelne Antrieb im Ring die gleiche, aktuelle Firmware (MPH/MPB,
Funktionspaket Synchronbetrieb bzw. HNC3x, Funktionspaket Servopa‐
ket) besitzt
● jede Adresse nur einmal vergeben wurde und
● die Verkabelung richtig durchgeführt wurde
Die einzelnen Antriebe synchronisieren sich automatisch auf die Baud-Rate
des Masters (der Steuerung).
Nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung sollte für die Steuerung wie‐
der BB Stop und die Antriebe ohne Leistungszuschaltung bb erreicht werden.
Der Ready-Kontakt wird softwareseitig geöffnet bei
● Schalten nach CP0
● Schwerwiegende Systemfehler (F9)
Geschlossen wird der Kontakt
● beim Schalten nach CP4
Der Ready-Kontakt wird auch bei speziellen Hardwareproblemen
(z.B. Unterschreiten der Untergrenze der Versorgungspannung
oder der internen Spannungen usw.) geöffnet.
Nähere Hinweise dazu finden Sie in der Projektierungsanleitung
der jeweiligen Steuerung.
Die Arbeit mit IndraWorks und einer IndraMotion MLP setzt eine funktionieren‐
de Hardware mit zueinander passenden Firmwarekomponenten voraus.
Aus diesem Grund werden folgende Schritte empfohlen:
● Hardware-Inbetriebnahme
– Hochlauf der Steuerung, Seite 88
– Tool CE Rexroth Settings, Seite 90
– Zuschalten des SERCOS-Busses, Seite 103
Danach wird die IndraWorks-Oberfläche zur Arbeit vorbereitet und die Schritte
der Projekterstellung im Offline-Modus abgearbeitet.
Zunächst die Offline-Aktivitäten:
● Installation und Start von IndraWorks, Seite 103
● Anlegen eines Projektes, Seite 105
● Anlegen einer Steuerung IndraMotion MLC L25/L45/L65 und IndraMotion
MLP VEP, Seite 120
● Anlegen von PROFIBUS I/Os (nicht IndraMotion MLC L25), Seite 148
Sind im konkreten Fall einzelne Punkte nicht notwendig, können diese entfal‐
len.
Es folgt der Übergang zum Online-Modus in IndraWorks mit nachfolgender
Antriebsparametrierung oder zur Offline-Parametrierung mit nachfolgendem
Online-Abgleich.
Bosch Rexroth AG 87/673
Inbetriebnahme und Bedienung
vorgeschlagene Brücke, die