Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 153

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Verwenden Sie für Master immer möglichst kleine Adresswerte.
Hohe Adresswerte verschlechtern die Busperformance!
● Höchste Stationsadresse: Die höchste Stationsadresse (HSA) auf dem
Bus wird angezeigt. Um einen engeren GAP-Bereich (Adressbereich, in
dem nach neuen aktiven Geräten gesucht wird) zu erhalten, kann hier eine
niedrigere Adresse angegeben werden
Modus:
● Automatisch starten: Wenn diese Option aktiviert ist, startet der Master
selbständig, ansonsten muss er manuell gestartet werden. Achtung: Es
hängt vom Treiber ab, ob die Einstellung ausgewertet wird
Parameter:
Diese Parameter beschreiben das Zeitverhalten der Kommunikation auf dem
PROFIBUS.
● Baudrate [kBits/s]: Die von der Gerätebeschreibungsdatei (GSD-Datei)
definierte Auswahl steht hier zur Verfügung. Allerdings kann nur eine
Baudrate eingestellt werden, die von allen Slaves unterstützt wird
● Voreinstellung: Wenn diese Option aktiviert ist, werden die Werte in der
Parameter-Tabelle auf ihre Standardwerte zurückgesetzt, entsprechend
der gerade eingestellten Baudrate
Die Parameter-Tabelle zeigt für jeden Parameter den Wert, die Einheit und eine
kurze Beschreibung. Die folgenden Parameter können beschrieben sein und
können nach einem Mausklick auf das jeweilige Wert-Feld bearbeitet werden:
Parameter
"Slot time": Maximale Zeitspanne, die der Master nach Sen‐
TSL [tBit] den einer Anforderung auf das erste Zeichen der Antwort
Minimale "Station Delay Responder Time": Minimale Reak‐
min. TSDR [tBit] tionszeit, nach der ein Teilnehmer am Bus antworten darf
Maximale "Station Delay Responder Time": Maximale Zeit‐
max. TSDR [tBit]
"QUIet time": Ruhezeit, die beim Umsetzen von NRZ-Sig‐
TQUI [tBit]
TSET [tBit]
"Target Time for Rotation"; Token-Soll-Umlaufzeit; projek‐
tiertes Zeitintervall, in dem ein Master den Token erhalten
TTR [tBit]
soll. Ergibt sich aus der Summe der Token-Halte-Zeiten aller
GAP-Aktualisierungsfaktor G: Anzahl der Busumläufe, nach
denen im GAP des Masters (Adressbereich von der eigenen
Gap Busadresse bis zur Adresse des nächsten aktiven Teilneh‐
mers) nach einer weiteren, neu hinzugekommenen, aktiven
Maximale Anzahl der erneuten Aufrufversuche des Masters,
Retry limit
wenn er vom Slave keine gültige Antwort empfangen hat
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Beschreibung
des Slaves wartet
(min.11 TBit)
spanne, innerhalb der ein Slave antworten muss
nalen (Non Return to Zero) auf andere Kodierungen zu
berücksichtigen ist (Umschaltzeit für Repeater)
"Setup Time": Zeit für Setup
Master am Bus
Station gesucht wird
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