Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 566

564/673 Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Modifizierte Si‐ VELOCITY_IN_VELO‐
noide CITY_MOD_SINE
Geschwindigkeit in Rast
Polynom 5. Ord‐ VELOCI‐
nung TY_IN_REST_POLY5
Polynom 7. Ord‐ VELOCI‐
nung TY_IN_REST_POLY7
Allgemeine Bewegung
Polynom 2. Ord‐ COMMON_POLY2
nung
Polynom 3. Ord‐ COMMON_POLY3
nung
Polynom 4. Ord‐ COMMON_POLY4
nung
Polynom 5. Ord‐ COMMON_POLY5
nung
Polynom 7. Ord‐ COMMON_POLY7
nung
Polynom 8. Ord‐ COMMON_POLY8
nung
Erweiterte Bewegung
- Resultierender Hub
Geschwindigkeit X_VEL_STARTACC
2. Ordnung
(Startbeschl.
Null)
Geschwindigkeit X_VEL_ENDACC
2. Ordnung (End‐
beschl. Null)
Lineare Ge‐ X_LINEAR_VEL
schwindigkeit
Lineare Be‐ X_LINEAR_ACC
schleunigung
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Ver‐ Rand‐ Rand‐
fahr‐ werte werte
be‐ Links Rechts
reich
4352 * * * 0 = *
1024 * * * 0 = 0
1280 * * * 0 0 0
16896 * * * = = =
17152 * * * = = *
17408 * * * = = *
16384 * * * * = *
16640 * * * * * *
17664 * * * * * *
33280 = * * 0 = *
33280 = * * = = *
33024 = * * = = *
32768 = * * * = =
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Max WPV Flex‐
(nicht mög‐ schritt
überall lich mög‐
berück‐ lich
sichtigt)
0 = = = =
0 = = = =
0 0 = = =
= = = = =
= = = = =
= = = = = x
* = = = = x
* * = = = x
* * = = =
= = = = =
0 = = = =
= = = = =
* = = = =
Betriebsar‐
ten
CAM, FLEX
CAM, EMP,
FLEX
CAM, FLEX
CAM
CAM
CAM
CAM, EMP,
FLEX
CAM, FLEX
CAM
CAM
CAM
CAM
CAM