Achstypen; Achsen - Allgemeines - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
6

Achstypen

6.1

Achsen - Allgemeines

In der IndraMotion MLC/MLP sind Achsen elementare Motion Objekte. Die Pa‐
rametrierung erfolgt über A-Parameter.
Es werden folgende Achstypen unterschieden:
● Reale Achse
Achse die einem Antrieb zugeordnet ist, z. B. IndraDrive, SercosDrive,
HNC100-3x*
● Virtuelle Achse
Achse die in der Steuerung existiert und keinem Antrieb zugeordnet ist.
Verwendung z. B. als virtuelle Leitachse (Königswelle)
● Geberachse
Achse die nur Istwerte liefert (z. B. von einem zusätzlichen Geber eines
Antriebs)
● Verbundachse*
Achse die Positionswerte einer Achse einer anderen Steuerung zur Ver‐
fügung stellt
● Reglerachse
Achse deren Regler in der SPS implementiert ist
Die unterschiedlichen Achstypen stellen unterschiedliche Funktionalitäten zur
Verfügung:
Funktionen der Achstypen
Reale Achse
Komman‐
X
dierung
Verwendung
als Master- X
Achse
Verwendung
als Slave- X
Achse
Verwendung
als Achse ei‐
X
ner Kinema‐
tik*
Abb.6-1: Überblick über den Funktionsumfang der Achstypen
Reale Achsen untergliedern sich zusätzlich in folgende Typen:
● IndraDrive
● SercosDrive
● HNC 100-3x*
* - nur IndraMotion MLC
Bosch Rexroth AG
Virt. Achse Geberachse
X
X X
X
X
303/673
Achstypen
Verbund‐
Reglerachse
achse*
X
X X
X
X