Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 503

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Verbund-Teilnehmer n Daten gültig
Synchrone Verbund-Stati
ControlData
Dialog MLC-Verbund - Status -
CrossComm
setzt, wenn mindestens 1 Teilnehmer einen "Fehler Primärring" oder einen
"Fehler Sekundärring" meldet.
Die drei Statusmeldungen "Fehler Primärring", "Fehler Sekundär‐
ring" und "Verbund-Redundanzverlust" führen nicht zwingend zu
einem Status "Verbund-Übertragungsfehler".
Nach dem Aufbau der Querkommunikation im Verbund-Ring werden die Status
"Verbund-Teilnehmer n Daten gültig" gesetzt, wenn folgende drei Bedingungen
erfüllt sind:
● der Teilnehmer n befindet sich im Ring
● die von Teilnehmer n gesendeten Daten (Verbund-AT) sind gültig
● die vom Teilnehmer n empfangenen Daten (Verbund-MDT) wurden als
gültig erkannt
Beispiel:
Folgt eine lokale Verbundachse der IndraMotion MLC mit der Steuerungsad‐
resse '4' einer Masterachse der IndraMotion MLC mit Steuerungsadresse '12',
so ist der Status "Verbund-Teilnehmer 12 Daten gültig" in der IndraMotion MLC
'4' auszuwerten.
Weiterhin besitzt jeder Verbund-Teilnehmer die binären Stati Verbund-
SYNC1[n]...Verbund-SYNC4[n], (n = 1...64). Diese werden von den am Ver‐
bund teilnehmenden IndraMotion MLCs in Abhängigkeit obiger binärer
Eingänge Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4 selbständig gesetzt oder ge‐
löscht und können vom Anwender in der SPS über die Datenstruktur Control‐
Data ausgewertet werden (siehe
synchronen Verbund-Eingänge, Seite
Zugriff auf die binären Stati im MLC-Verbund
Die Auswertung (Lesezugriff) der binären Stati im MLC-Verbund ist sowohl über
die SPS als auch über IndraWorks möglich.
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Eingänge in der
Struktur "ML_ControlData_SM" die binären Stati im MLC-Verbund auswerten
und damit den Zustand im MLC-Verbund in Echtzeit überwachen.
Analog zur IndraMotion MLC und zu allen Achsen lässt sich in IndraWorks auch
für den MLC-Verbund im Kontextmenü des CrossComm-Funktionsmoduls ein
Diagnosefenster öffnen:
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
MLC-Verbund, Wirkungungsweise der
503).
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