Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 238

236/673 Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.5-3: Beispiel: Knoten der Steuerung IndraMotion MLC L65
● Logic, Seite 237, Übergang zur SPS-Programmierung
● Motion, Seite 241, Grundlage der Bewegungsprogrammierung
● Anlegen einer Kinematik (nur IndraMotion MLC), Seite
Kinematik*
● Möglichkeiten des Anschlusses und der Konfiguration der Ein- / Aus‐
gangsperipherie
– Onboard I/Os (nur IndraMotion MLC L45/L65), Seite
schnelle Ein- und Ausgänge**
– Inline I/Os (nur IndraMotion MLC), Seite
Module
● PROFIBUS/M (nicht IndraMotion MLC L25), Seite
schluss von Inline-Modulen, HMI-Geräten u.a.
● PROFIBUS/M (nicht IndraMotion MLC L25), Seite
schluss von PROFIBUS-Modulen**
● Funktionsmodule*, hier CrossCom-Modul (CFL01.1-Q2), siehe
Comm (CFL01.1-Q2) (nur IndraMotion MLC), Seite
● SERCOS, Seite 249, Feldbus zum Betrieb der Standard-Antriebe
* - nur IndraMotion MLC /L25/L45/L65
** - nicht IndraMotion MLC L25
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
227, Anlegen einer
247, je 1 Byte
248, konfigurierbare Inline-
248, Feldbus zum An‐
248, Feldbus zum An‐
248,
Cross‐