Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync1; Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync2; Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync3; Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync4 - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

504/673 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
SPS-Aktion
Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang
●

ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1

Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1,
●

ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC2,

●

ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC3

Verbund-Teilnehmer 7 setzt den Ausgang
●

ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC4

Verbund-Teilnehmer 5 löscht den Ausgang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_SYNC1
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Wirkung (SPS-Diagnose)
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Zeitgleich gesetzt werden (nach Totzeit) für alle Verbund-Teil‐
nehmer die Eingänge
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit0,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit1,
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_12].iSyncBit2
Der Ausgang von Teilnehmer 5, siehe oben, bleibt bei allen Ver‐
bund-Teilnehmern weiterhin gesetzt
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_7].iSyncBit3
Die Ausgänge der Teilnehmer 5 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt
Zeitgleich gelöscht wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
● ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_5].iSyncBit0
Die Ausgänge der Teilnehmer 7 und 12 (siehe oben) bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt
Abb.7-79: Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zusammenspiels der synchronen
Verbund-Eingänge/-Stati
Anwendungsbeispiele
● Synchroner Start von Motion-Funktionsbausteinen oder Prozessen auf
allen oder mehreren IndraMotion MLCs
● Lokale Überwachung des MLC-Verbundes bzgl. aktiver Teilnehmer auf
jedem (einzelnen) Verbund-Teilnehmer durch Toggeln eines synchronen
MLC-Verbund-Eingangs
MLC-Verbund, Redundanz und Fehlertoleranz
Doppelring, fehlerfrei
Im Gegensatz zum Einzelring bietet der Doppelring Fehlertoleranz gegenüber
einer Reihe von Fehlern.
Der erste aufgetretene Fehler wird toleriert (Einfehler-Sicherheit).
Jeder Teilnehmer im Verbund überwacht seine Empfangskanäle im Primär-
und Sekundärring. Ein LWL-Bruch im Empfangskanal wird von der betreffen‐
den IndraMotion MLC über einen binären Ausgang gemeldet.
Nach dem ersten aufgetretenen Fehler wird ohne Beeinträchtigung des lau‐
fenden Betriebs im Verbund automatisch eine Umkonfiguration des Verbund-
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P