Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 341

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Die das MotionProfile 1 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2920, Anzahl der Bewegungsschritte, MotionProfile 1
● A-0-2921, Leitachsgeschwindigkeit, MotionProfile 1
● A-0-2922, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, MotionProfile 1
● A-0-2923, Liste der Bewegungsgesetze, MotionProfile 1
● A-0-2924, Liste der Hübe, MotionProfile 1
● A-0-2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten, MotionProfile 1
Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, additiven La‐
gesollwertes Folgeachse" und des "A-0-2610, additiven Lagesollwertes, Pro‐
zessregler".
Abb.6-45: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation im Di‐
alog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● P-0-0155, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive, SercosDrive mit Interpo‐
lation auf der Steuerung)
● A-0-2794, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive, SercosDrive und virtuelle
Achsen)
● A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0045, Modulo-Wert
● P-0-0754, Sollwertzyklus
● P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
Bosch Rexroth AG 339/673
Achstypen