Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 356

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Achstypen
Auswahl der Signalquellen
Grundeinstellungen
Aktivierung der Messtasterauswer‐
Die Arbeit im Dialogfenster beginnt und endet mit dem Aktivieren bzw. Deak‐
tivieren der Messtasterauswertung.
Zum Aktivieren wird über den Parameter "S-0-0170, Kommando Messtaster‐
zyklus" das Kommando im Antrieb gesetzt und gleichzeitig die Kommando‐
ausführung aktiviert.
Beim Deaktivieren wird das Kommando im Antrieb gelöscht und gleichzeitig die
Kommandoausführung unterbrochen (Abb. Dialog Messtaster, rechte Seite,
unten).
Nur wenn die Messtasterauswertung aktiviert ist, sind die übrigen
Bereiche des Dialogs aktiv.
Die Auswahl der Signalquellen erfolgt jeweils über ein Auswahlfenster, wobei
die gewählten Quellen in den Parametern "S-0-0426, Signal-Auswahl Mess‐
taster 1" bzw. "S-0-0427, Signal-Auswahl Messtaster 2" erfolgt.
Die übrigen Grundeinstellungen Einzelmessung/ fortlaufende Messung, posi‐
tive und/oder negative Flanke werden in den Parametern "S-0-0169, Mess‐
taster-Steuerparameter" und "P-0-0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort"
für beide Quellen gemeinsam abgelegt.
Bei aktiver Messtasterauswertung (S-0-0170) können die Messtaster 1 und 2
tung
getrennt aktiviert und gesperrt werden: "S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe" bzw.
"S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe".
Die Einstellungen können alternativ für den einen oder den anderen Messtaster
erweitert werden:
● Aktivierung eines Erwartungsfensters: Das Erwartungsfenster grenzt den
Lagebereich einer Achse bzw. Welle ein, innerhalb dem Messtaster-Sig‐
nalflanken zur Messwertaufnahme führen.
Die Start- und Endposition des jeweils ausgewälten Messtasters werden
dazu in den Parametern "P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion 1
aktiv" / "P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion 1 aktiv" bzw.
"P-0-0200, Startposition Messtasterfunktion 2 aktiv" / "P-0-0201, Endpo‐
sition Messtasterfunktion 2 aktiv" abgelegt.
● Markenfehler-Überwachung: Erfassung von Markenausfällen bei aktivi‐
ertem Erwartungsfenster:
Befindet sich der Lageistwert außerhalb des Erwartungsfensters, führen
Messtaster-Signalflanken nicht zur Messwertaufnahme!
Wurde nach vollständigem Durchfahren (Überschreiten beider Lagegren‐
zen) keine "Marke" erkannt, die zu einem Messwert-Trigger führte, kann
dieser Zustand im Parameter "P-0-0224, Messtaster, Anzahl Markenaus‐
fälle" gespeichert und angezeigt werden. Im Wiederholungsfall wird der
Wert von (P-0-0224) inkrementiert. Mit Registrieren eines Messwert-Trig‐
gers innerhalb des "Erwartungsfensters" wird der Wert im Parameter
(P-0-0224) gelöscht.
Das "Erwartungsfenster" ist bei Zeitmessung nicht nutzbar!
Der zusätzliche Dialog Messtaster Status, der im Dialog Messtaster angewählt
werden kann, zeigt Information über die beiden Messtaster.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung