Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 213

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.4-196: Achsstatusdialog für reale Achsen (IndraDrive) mit Interpolation in der
Steuerung
Wird die Interpolation im Antrieb durchgeführt, werden die Parameter „Interpo‐
lierte Position in der Steuerung (A-0-0151)" und „Sollwertabkopplung aktiv
(A-0-0021 Bit 31)" nicht dargestellt, wie in folgendem Bild zu sehen ist:
Bosch Rexroth AG 211/673
Inbetriebnahme und Bedienung