Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 191

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
IEC Objekte:
bzw. Pfad der Variablen eingegeben wird, auf die der Kanal abgebildet werden
soll.
Dabei kann entweder eine bereits existierende Projektvariable angegeben wer‐
den oder eine neue definiert werden, die dann automatisch intern als globale
Variable deklariert wird:
● Beim Abbilden auf eine bestehende Variable muss der komplette Pfad
eingegeben werden, d.h. "<Applikationsname>.<Bausteinname>.<Vari‐
ablenname>"; Beispiel: "app1.plc_prg.ivar". In diesem Fall wird das Sym‐
bol in der Mapping Spalte eingefügt
● Wenn eine neue Variable definiert wird, muss nur ein Variablenname ein‐
gegeben werden; Beispiel: "bVar1". In diesem Fall wird in der Mapping
Spalte das Symbol
wird die Variable automatisch intern als globale Variable deklariert und
das Symbol wechselt zu
innerhalb der Applikation verfügbar
Dieser Teil des Dialogs erscheint nur, wenn implizit eine Instanz des Geräte‐
objekts angelegt wird, auf die in der Applikation zugegriffen werden kann
(beispielsweise, um einen Bus neu zu starten oder Informationen abzufragen).
Ob eine solche Instanz zur Verfügung steht und wie sie verwendet werden
kann, hängt vom Gerätetyp.
Status
Das Registerblatt "Status" im "PROFINET IO-Geräteeditor" zeigt Status-Infor‐
mationen (z. B. "Running", "Stopped") und spezifische Diagnosemeldungen
aus dem Gerät.
Abb.4-170: PROFINET IO-Modul, Dialog Status
Information
Das Registerblatt "Information" im "PROFINET IO-Geräteeditor" zeigt folgende
allgemeine Informationen zum Gerät an, soweit sie in der Gerätebeschrei‐
bungsdatei vorliegen: Name, Hersteller, Versionsnummer, Kategorien, Bestell‐
nummer, Beschreibung, Abbildung.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
eingefügt. Durch einen Mausklick auf das Symbol
. Ab diesem Zeitpunkt ist die Variable global
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