Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 564

562/673 Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Rast in Rast
Stillstand REST_IN_REST_LI‐
NEAR
Sinuslinie REST_IN_REST_SINE 2560
Geneigte Sinusli‐ REST_IN_REST_INC‐
nie LINEDSINE
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-11: Konfiguration des Flex-Schrittes
Der Flex-Schritt kann nur mit folgenden Bewegungsgesetzen kon‐
figuriert werden:
● Allgemeine Bewegung Polynom 5. Ordnung
● Allgemeine Bewegung Polynom 7. Ordnung
Ein Flex-Schritt muss immer nach einem Zeit-Schritt angewendet
werden.
Randbedingungen der Bewegungsgesetze
Ver‐ Rand‐
fahr‐ werte
be‐ Links
reich
2048 0 * 0 0
* * 0 0
0 * * 0 0
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rand‐ Max WPV
werte (nicht mög‐
Rechts überall lich
berück‐
sichtigt)
0 0 0 0 = = = x
= 0 0 = = = = x
= 0 0 = = = = x
Flex‐ Betriebsar‐
schritt ten
mög‐
lich
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, EMP,
FLEX