Wichtung/Maßeinheiten Erweitert - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Abb.6-144: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Die Wichtungsart der Daten bestimmt, in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Da für die Verbundachsen die Vorzugswichtung vorgeschrieben ist, besteht
kein Zugriff auf Wichtungsfaktor und Wichtungsexponenten.
Vorgesehen sind die Wichtungsart rotatorische Wichtung (A-0-0053, A-0-0056,
A-0-0059 jeweils Bit 1..0), sowie beim Format der Lagedaten modulo
(A-0-0059, Bit 7), 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE). Detaildaten sind in
421, enthalten.
Das Dialogfenster ergänzt Daten zu
Seite 420, im Detail.
Bosch Rexroth AG
Wichtung/Maßeinheiten erweitert, Seite
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen,
421/673
Achstypen