Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 260

258/673 Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Kurventabellen, die auf die Compact-Flash-Karte kopiert werden,
werden dort so abgelegt, dass sie ohne Umrechnung in Kurventa‐
bellenparameter kopiert werden können. Es wird also auch hier
keine mathematische Segmentbeschreibung sondern eine Kurven‐
tabelle auf der Compact-Flash-Karte abgelegt.
Im SPS-Programm kann mit geeigneten FBs auf die abgelegten
Dateien zugegriffen werden.
Motion- bzw. FlexProfiles werden auf der Compact-Flash-Karte
ebenfalls so abgelegt, dass sie mit überschaubarem Aufwand in die
beteiligten Parameter kopiert werden können.
Auf der Compact-Flash-Karte haben abgelegte Kurventabellen die
Erweiterung ".cam", MotionProfiles ".cpf" und FlexProfiles ".xml".
Motion- bzw. FlexProfiles können in einzelnen Segmenten auch Kurventabel‐
len beinhalten. Beim Kopieren dieser Profile in einen Achsparameter muss der
Ablageort der enthaltenen Kurventabellen erfragt werden. Es wird zur Auswahl
folgendes Fenster geöffnet:
Abb.5-23: Auswahl des Kurventabellenparameters beim Download eines Motion-
bzw. FlexProfiles in eine Achse
Beteiligte Parameter:
IndraMotion MLC/MLP-Kurventabellen
● C-0-2001 ... 2099, Kurventabellen der IndraMotion MLC/MLP
MotionProfile
● A-0-2910/A-0-2920, Anzahl der Bewegungsschritte, MotionProfile 0-1
● A-0-2911/A-0-2921, Leitachsgeschwindigkeit, MotionProfile 0-1
● A-0-2912/A-0-2922, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, MotionProfile
0-1
● A-0-2913/A-0-2923, Liste der Bewegungsschritt-Modi, MotionProfile 0-1
● A-0-2914/A-0-2924, Liste der Hübe, MotionProfile 0-1
● A-0-2915/A-0-2925,
MotionProfile 0-1
FlexProfile
● A-0-3000, Aktueller FlexProfile-Satz
● A-0-3001, Aktueller FlexProfile-Schritt
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten,