Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 565

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Beschleuni‐ REST_IN_REST_SI‐
gungsoptimale NEACC
geneigte Sinusli‐
nie
Momentenopti‐ REST_IN_REST_SI‐
male geneigte Si‐ NETORQUE
nuslinie
Sinoide von Gut‐ REST_IN_REST_GUT‐
man MANSINE
Modifizierte Si‐ REST_IN_REST_MOD
noide _SINE
Modifziertes Be‐ REST_IN_REST_MOD
schleunigungstra‐ _TRAPEZE
pez
Polynom 5. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY5
Polynom 7. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY7
Polynom 8. Ord‐ REST_IN_REST_PO‐
nung LY8
Quadratische REST_IN_REST_PA‐
Parabel RABOLA
Rast in Geschwindigkeit
Polynom 5. Ord‐ REST_IN_VELOCI‐
nung TY_POLY5
Polynom 7. Ord‐ REST_IN_VELOCI‐
nung TY_POLY7
Geschwindigkeit in Geschwindigkeit
Konstante Ge‐ CONSTANT_VELOCI‐
schwindigkeit TY
Polynom 5. Ord‐ VELOCITY_IN_VELO‐
nung CITY_POLY5
Polynom 7. Ord‐ VELOCITY_IN_VELO‐
nung CITY_POLY7
Ver‐ Rand‐ Rand‐
fahr‐ werte werte
be‐ Links Rechts
reich
3072 * * 0 0 = 0
3328 * * 0 0 = 0
2816 * * 0 0 = 0
3840 * * 0 0 = 0
3584 * * 0 0 = 0
256 * * 0 = = 0
2304 * * 0 0 = 0
5120 * * 0 0 0 0
4864 * * 0 0 0 0
512 * * 0 0 = *
768 * * 0 0 0 *
1536 * * = 0 0 =
1792 * * * 0 = *
4096 * * * 0 0 *
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
Max WPV Flex‐
(nicht mög‐ schritt
überall lich mög‐
berück‐ lich
sichtigt)
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
0 = = = = x
= = = = = x
0 = = = = x
0 0 = = = x
0 0 = = = x
0 = = = =
0 0 = = =
0 0 = = =
0 = = = =
0 0 = = =
563/673
Betriebsar‐
ten
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, EMP,
FLEX
CAM
CAM, EMP,
FLEX
CAM, FLEX
CAM, EMP,
FLEX
CAM, EMP,
FLEX
CAM, FLEX