Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 571

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-16: Fall B - Umschalten und Aufsynchronisieren mit relativer Leitachsposi‐
tion und absoluter Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umgeschal‐
tet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle Folge‐
achsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben (Absolute Leitachspo‐
sition und relative Folgeachsposition - Fall C). Es erfolgt keine Verschiebung
des Bewegungsprofils in Richtung der Leitachse.
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
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