Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 11

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
7.8.4 Fast IO (CFL01.1-E2) - Kontext-Menü............................................................................................ 542
7.9 RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP) ..................................................................................... 544
7.9.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 544
7.9.2 Hardwarebeschreibung................................................................................................................... 544
Frontansicht.................................................................................................................................. 544
Anschlüsse und Anzeigen............................................................................................................ 545
7.9.3 Projektierung................................................................................................................................... 546
Anlegen des RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)........................................................... 546
Konfiguration................................................................................................................................ 549
7.9.4 RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP) - Kontext-Menü......................................................... 550
8 Kurvenscheibe, Betriebszustände............................................................................. 553
8.1 FlexProfile........................................................................................................................................... 553
8.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 553
8.1.2 Kurvenscheibenlösungen................................................................................................................ 553
8.1.3 Elektronische Kurvenscheibe.......................................................................................................... 555
8.1.4 Einsatzmöglichkeiten....................................................................................................................... 556
8.1.5 Zentrales und dezentrales Kurvenscheibenkonzept........................................................................ 556
8.1.6 FlexProfile - Grundfunktionalitäten ................................................................................................. 556
Allgemeines.................................................................................................................................. 556
Grundstruktur der Synchronbetriebzustände "FlexProfile"........................................................... 557
Konfiguration des Profils .............................................................................................................. 557
Zeit-Master .................................................................................................................................. 558
Bewegungsgesetze ..................................................................................................................... 558
FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren ......................................................................... 565
Ereignissteuerung ........................................................................................................................ 572
Zuordnung Bewegungsprofil und Achse ...................................................................................... 575
FlexProfile - Konfiguration............................................................................................................ 576
8.2 Kurventabelle...................................................................................................................................... 582
8.3 MotionProfile....................................................................................................................................... 582
9 Messtaster (nur IndraMotion MLC)............................................................................ 583
9.1 Einleitung............................................................................................................................................ 583
9.2 Merkmale............................................................................................................................................ 583
9.3 Funktionsbeschreibung....................................................................................................................... 583
9.4 Genauigkeit......................................................................................................................................... 585
9.5 Messtaster Datenerfassung................................................................................................................ 585
9.5.1 Aktivierung der Messwertaufnahme................................................................................................ 585
9.5.2 Auswahl des Mess-Signals.............................................................................................................. 586
9.5.3 Modus der Messwertaufnahme....................................................................................................... 586
9.5.4 Speicherung von Messwerten......................................................................................................... 587
9.5.5 Totzeitkompensation....................................................................................................................... 587
9.5.6 Neustart oder Deaktivierung der Messwertaufnahme..................................................................... 588
9.5.7 Messwertstatus................................................................................................................................ 589
9.6 Messtaster Erwartungsfenster............................................................................................................ 589
Bosch Rexroth AG IX/673
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