Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 625

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Zeitdiagramm
Parameter Typ
TrackNumber INT
FirstOnPosition [u] REAL
LastOnPosition [u] REAL
AxisDirection INT
CamSwitchMode INT
Duration TIME
Das folgende Bild zeigt das mechanische Äquivalent des digitalen Nocken‐
schaltwerks. Beachten Sie bitte, dass nicht alle Funktionen dargestellt wurden,
da sie entweder nicht möglich, bzw. schwer darstellbar sind.
Abb.10-8: Mechanisches Äquivalent des digitalen Nockenschaltwerks
Das folgende Beispiel soll die Benutzung der "MC_CAMSWITCH_REF"-Struk‐
tur und der zeitbasierenden Nocken zeigen. In der folgenden Liste finden Sie
eine vorgegebene Konfiguration von Werten:
Switch01 Switch02
1 1
2000 2500
3000 3000
1=Pos 2=Neg
0=Position 0=Position
- -
Abb.10-9: Beispiel MC_CAMSWITCH_REF-Struktur
Dieses Beispiel benutzt die Werte aus dem obigen Beispiel "MC_CAMS‐
WITCH_REF". Es benutzt weder "On/OffCompensation" noch "Hysteresis".
Dies ist das Verhalten der Ausgänge, wenn die Achse sich kontinuierlich in
positive Richtung bewegt. Die Achse ist eine Modulo-Achse mit einer Modulo‐
länge von 5000u (Einheiten).
Switch03 Switch04
1 2
4000 3000
1000 -
0=Beide 0=Beide
0=Position 1=Zeit
- 1350
Bosch Rexroth AG 623/673
Nockenschaltwerk
... SwitchN