Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 263

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Die Anzeige erfolgt prioritätsgesteuert, d. h., stehen mehrere Ereignisse an,
wird das mit der höchsten Priorität angezeigt. Es gilt dabei folgende Regel (ab‐
steigende Priorität):
● Fehler Klasse 9 ...⇒ ... Fehler Klasse 0 ⇒ Warnungen ⇒ Meldungen
Wird auf das Anzeigefeld der aktuellen Systemdiagnose doppelt geklickt, wird
der Dialog Fehler-/Diagnosespeicher, Seite
Die Schaltfläche "weitere Details" öffnet das Fenster "Erweiterte Eigenschaf‐
ten" (Erweiterte Eigenschaften, Seite
Die Schaltfläche "Systemzeit einstellen" überträgt die Systemzeit des PC in die
Steuerung.
Die Liste aller definierten Achsen bietet eine Übersicht über die aktuellen Stati
dieser Achsen.
In der Spalte "Achs-Nr." wird die Achs-Nummer der Achse angezeigt.
Die Spalte "Adr" zeigt die eingestellte Adresse des Antriebs im Antriebsring (z.
B. SERCOS) an.
In der Spalte „Statusbits" werden in komprimierter Form die wichtigsten Rück‐
meldungen der Achse angezeigt. Die Buchstaben haben folgende Bedeutung:
● S - Stillstand (Standstill)
● P - in Position (in Position)
● V - in Geschwindigkeit (in Velocity)
● R - referenziert (in Reference, homed)
● Y - synchronisiert (synchronized)
Wird der Mauszeiger über einzelne Zeilen und Spalten der Achsliste bewegt,
so werden Tooltips zur weiteren Erläuterung einzelner Zellen angezeigt.
Mit der rechten Maustaste kann in der Achsliste ein Kontext-Menü mit zusätz‐
lichen Funktionen geöffnet werden:
Abb.5-25:
Der fett dargestellte Eintrag entspricht dem Doppelklick auf die
Achse.
Beteiligte Parameter:
● C-0-0010, Hardwareversion
● C-0-0012, Firmwareversion
● C-0-0023, MLC Systemkonfiguration
● C-0-0030, Steuerungsname
Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
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