Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 603

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
Axis
VAR_INPUT Execute
ProbeModu‐
le
ProbeInput
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
Mode
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geMode
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
Start
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
End
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geStart
Abb.9-10: Funktionsbaustein ML_InitTouchProbe
Typ
Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
AXIS_REF enthält Informationen zur konkreten Achse
BOOL startet die Initialisierung bei steigenden Flanke
MB_PROBE_MO‐ Auswahl Eingangsmodule
DULE
OnBoard-Modul, Funktionsmodul 1...4
M-0-0005, Auswahl Eingang
MB_PROBE_INPUT Auswahl des Eingangs für das Triggersignal für das gewählte Modul
M-0-0005, Auswahl Eingang
MB_EX‐ Aktivierung und Konfiguration des Erwartungsfensters der positiven
PECT_WIND‐ Flanke
OW_MODE
M-0-0007, Steuerwort
MB_EX‐ Aktivierung und Konfiguration des Erwartungsfensters der negativen
PECT_WIND‐ Flanke
OW_MODE
M-0-0007, Steuerwort
REAL Startposition Erwartungsfenster positive Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0202, Startposition Erwartungsfenster positive Flanke
REAL Endposition Erwartungsfenster positive Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0203, Endposition Erwartungsfenster positive Flanke
REAL Startposition Erwartungsfenster negative Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0204, Startposition Erwartungsfenster negative Flanke
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
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der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
Bosch Rexroth AG
Messtaster (nur IndraMotion MLC)
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