Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 632

630/673 Bosch Rexroth AG
Nockenschaltwerk
Fehlercodes
ErrorID
SYSTEM_ERROR, 16#7FFF
COMMUNICATION_ERROR,
16#0002
INPUT_INVALID_ERROR, 16#0001
INPUT_INVALID_ERROR, 16#0001
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005 16#F0260007 0
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Die "OnCompensation"-Zeit eines programmierbaren Nockenschaltwerks "be‐
wegt" die Nocke in Richtung niedriger Positionen entsprechend Gleichung 1.).
Der Weg, der benötigt wird um bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit zum
Stillstand zu kommen, kann mit Gleichung 2.) ermittelt werden.
Die allgemeine Regel lautet deshalb:
Wenn die Position mit v= v
mierbaren Nockenschaltwerks mit "OnCompensation"-Zeit eingeschaltet wer‐
den soll – und die Eingangsposition in einer Weise zum Stoppen abgebremst
wird, dass die Stopposition gleichzeitig auch die Einschaltposition des pro‐
grammierbaren Nockenschaltwerks ohne "OnCompensation"-Zeit (v= 0) ist,
dann wird der Ausgang dazwischen nicht ausgeschaltet.
Wenn wir Gleichung 1.) gleichsetzen mit Gleichung 2.), erhalten wir die Glei‐
chung, mit der die Nocke nur einmal eingeschaltet wird. Wenn wir etwas
schneller abbremsen, dann wird die Nocke mehrfach eingeschaltet.
4.)
In Gleichung 4.) kann man sehen, dass die Startgeschwindigkeit v
möglich ist, dass ein Nockenschalter mehrfach eingeschaltet wird, grösser wird
durch Erhöhung der "OnCompensation"-Zeit t
Es gibt keine Lösung für dieses Problem. Man kann lediglich die "OnCompen‐
sation"-Zeit und Verzögerung für die gewünschte Applikation so klein wie
möglich halten.
Eine andere Möglichkeit ist es, die "Hysterese" zu benutzen, damit die
Schwankungen aufgrund der Beschleunigung/Verzögerung darin berücksich‐
tigt werden.
Die gleichen Überlegungen können angewandt werden für das Beschleunigen,
und/oder negative Geschwindigkeiten.
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1 Additional2
16#F0260001 0
16#F0260004 xx
16#F0260005 0
16#F0260006 0
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
erreicht ist, damit der Ausgang eines program‐
0
oder Verzögerung a.
lead
Beschreibung
Fehler beim Initialisieren des Funktionsbausteins.
Es konnte keine Referenz zum Parameter-System
hergestellt werden
Laufzeitfehler im Funktionsbaustein: Parameter
konnte nicht gelesen werden. xx bezeichnet die Pa‐
rameter Nummer (A-Parameter)
Laufzeitfehler im Funktionsbaustein: Ungültige
Kombination von Einheiten für Geschwindigkeit,
Zeit und Position
Laufzeitfehler im Funktionsbaustein: Der Wert 'Du‐
ration' einer Nocke ist zu groß
Laufzeitfehler im Funktionsbaustein: Ungültiger Zu‐
stand der Zustandsmaschine
bei der es
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