Pls (Cfl01.1-N1), Nockenschaltwerk; Allgemeines - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

518/673 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
7.7

PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk

7.7.1

Allgemeines

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Zur Komplettierung des bereits vorhandenen Nockenschaltwerks-Funktions‐
bausteins "MC_DigitalCamSwitch" der Bibliothek "ML_TechCommon.lib" wur‐
de ab MLC 03VRS ein hardware-basiertes Nockenschaltwerk-Funktionsmodul
entwickelt (PLS = Programmable Limit Switch).
Abb.7-96: Hardware- und software-basiertes Nockenschaltwerk in Gegenüber‐
stellung
Die wesentlichen Unterschiede zu den software-basierten Schaltwerken erge‐
ben sich aus
● der Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der jeweiligen SERCOS-Zyk‐
luszeit von 1...32ms
● der Parametrierung über Dialoge statt eines FBs als Programmierschnitt‐
stelle
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P