Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 334

332/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Verwendete Parameter:
● A-0-0300, Master, Lageistwert
● A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
● A-0-2601, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessregler
● P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
● A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Abb.6-36: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Kurventabelle
Verwendete Parameter:
● A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
● A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
● A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
● A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
● A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
● A-0-2798, Polarität Leitachsposition
● A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
● A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Kurventabelle - Winkelverschiebung
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, Winkelverschiebung, Kur‐
ventabellenanfang" und "A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelver‐
schiebung" sowie "A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozess‐
regler".
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P