Logic - Kontext-Menü - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

238/673 Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
Logic - Kontext-Menü
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
wird. Bei einer Watchdog-Empfindlichkeit von 1 wird also bei Überschreitung
der Watchdogzeit sofort der Watchdog ausgelöst. Bei einer Watchdog-Emp‐
findlichkeit von 2 wird erst, nachdem die Watchdogzeit in 2 hintereinanderfol‐
genden Zyklen überschritten wurde, der Watchdog ausgelöst. Wenn also in
einem Zyklus die Watchdogzeit überschritten wird und im nächsten nicht, wird
der Watchdog nicht ausgelöst. Auch eine erneute Zeitüberschreitung führt noch
nicht zu einem Watchdog, erst im zweiten darauffolgenden Zyklus.
Die Watchdog-Empfindlichkeit kann dazu benutzt werden, wenn der Task z. B.
bei der Initialisierung zugestanden wird, die Zykluszeit in begrenztem Maß zu
überschreiten.
Darüber hinaus wird der Watchdog ausgelöst, wenn die Ausführungszeit der
Task die Watchdogzeit multipliziert mit der Watchdog-Empfindlichkeit in einem
Zyklus überschreitet.
Beispiel:
Bei einer Task wurde eine Watchdog-Zeit von 10ms und eine Watchdog-Emp‐
findlichkeit von 5 eingetragen. Ist die Task nach 10ms * 5 = 50ms noch nicht
beendet, schlägt der Watchdog zu. Dieses Kriterium dient zum Erkennen von
Endlosschleifen.
Wird der Haken "Watchdog" aktiviert, aber explizit keine Zeitanga‐
be gemacht, so dass das Feld "Zeit" leer bleibt, dann wird 0 (Null)
(nicht 10ms!!) in die Steuerung geladen!
Das Kontext-Menü des Knotens "Logic" umfasst folgende Menüpunkte:
Abb.5-5: Beispiel: Kontext-Menü des Knotens "Logic" der IndraMotion MLC
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DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P