Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 434

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Achstypen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
– Bit 6 - Verbundachse
– Bit 7 - Reglerachse
● A-0-0020, Achsdiagnosemeldung
● A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen, löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
● A-0-0100, Positions-Istwert
● A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert
● A-0-0103, Beschleunigungs-Istwert
● A-0-0110, Drehmomenten/Kraft-Istwert
Abb.6-153: Achsstatus einer Reglerachse
Die Detailinformationen sind in den Parametern
● A-0-0021, Achsstatus und
● A-0-0022, Achsstatus erweitert
als Bitleisten verschlüsselt.
Der Dialog "Achsstatus" kann auch durch Doppelklick auf die ge‐
wünschte Achse im "Gerätestatus" der Steuerung geöffnet werden.
Fehler löschen
Das Aktivieren dieses Kontext-Menüpunktes löst "A-0-1030, Kommando: Alle
Achsfehler löschen" aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der
Steuerung.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P