Erstinbetriebnahme; Basisparameter Laden; Status - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Erstinbetriebnahme

Basisparameter laden

Status

● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der Achs‐
name geändert werden
Mit dem Namen der Achse ändern sich auch die an die SPS über‐
gebenen Daten. Auf diese Weise wird auch das SPS-Projekt an‐
gepasst, was zu Übersetzungsfehler führen kann
● Eigenschaften... - das Dialogfenster zeigt die Eigenschaften der Steue‐
rung, die bei deren Konfiguration eingegeben wurden (siehe
einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse), Seite
Für die Erstinbetriebnahme werden die nachstehenden Dialogfenster abgear‐
beitet:
● Basisparameter laden, Seite 411
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 393
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 396
● Initialwerte, Seite 397
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 395
Bei der Bearbeitung im Dialogfenster werden geänderte Daten so‐
fort in die Steuerung/den Antrieb übernommen, gleichgültig ob ein
Folgedatum noch geändert wird oder das Dialogfenster mit Weiter
oder Abbruch verlassen wird.
Basisparameter laden ist der letzte Ausweg, eine Achse (Antrieb) in ihrer
Grundfunktion wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle A-Parameter in der
Steuerung werden auf Defaultwerte gesetzt.
In diesem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Im Beispiel ist dies eine virtuelle
(Leit-)Achse, der eine reale Achse folgt. Das Fenster ist zweigeteilt, die obere
Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzungen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
● "A-0-0001, Logische Achsnummer"
● "A-0-0002, Achsbezeichnung", der Name der Achse
● "A-0-0004, Achstyp"
– Bit 3 - reale Achse
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse (Encoderachse)
– Bit 6 - Verbundachse (externe Achse)
● "A-0-0020, Achsdiagnosemeldung"
● "A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen", löscht die Achsfehler
(im Antrieb und) auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
Bosch Rexroth AG 411/673
Achstypen
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