Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 245

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.5-7: Dialoge der Kinematik
Bewegungsgrenzwerte
Es können die Grenzwerte für
● Maximale Bahngeschwindigkeit
● Achsüberwachung
● Software-Endschalter positiv RK
● Software-Endschalter negativ RK
eingegeben werden.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Abb.5-8: Übersicht Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit
● K-0-0036, RK-Achsüberwachung
● K-0-0005, Software-Endschalter positiv RK
● K-0-0006, Software-Endschalter negativ RK
Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
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