Überblick - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Verbundachsen im MLC-Verbund
Wird die Ring-Zykluszeit des Verbundes geändert und stimmt daraufhin die
Zykluszeit des lokalen Antriebsringes nicht mehr überein, wird eine Meldung
ausgegeben, die den Unterschied anzeigt und anbietet, die Zykluszeit des An‐
triebsringes automatisch anzupassen:
Abb.7-65: Zykluszeiten stimmen nicht überein - automatisch anpassen?
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, eine Anpassung der Zykluszeit des An‐
triebsringes über die Schaltfläche
zu erreichen. Diese Schaltfläche ist nur aktiv, wenn Unterschiede bei der Zyk‐
luszeit beider Ringe bestehen. Außerdem wird ein bestehender Unterschied
durch das rote Fehlersymbol in der Zeile der Ring-Zykluszeit angezeigt.
Im Maus-Tooltip werden hier weiterführende Informationen angezeigt.
Konfiguration der Verbundachsen
Überblick
Um Leitachsen übergreifend im MLC-Verbund benutzen zu können, sind im
wesentlichen zwei Einstellungen notwendig:
● der "Produzent" muss eine Achse als Leitachse "veröffentlichen" und die
Leitachspositionen im MLC-Verbund zur Verfügung stellen
● der "Konsument" kann die Verbundachse aus dem MLC-Verbund lokal als
Leitachsen benutzen
Eine IndraMotion MLC im Verbund kann gleichzeitig Produzent und
Konsument sein, d. h., sie kann eigene lokale Achsen als Leitach‐
sen im Verbund zur Verfügung stellen (produzieren) und gleichzei‐
tig auch beliebige Leitachsen aus dem Verbund als lokale
Verbundachse verwenden (konsumieren).
Einstellungen auf der Seite des Produzenten
Im Dialog Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks, Seite 489,
Funktionsmoduls CrossComm SERCOS II kann jeder Verbundteilnehmer bis
zu zwei seiner lokalen Achsen als Verbundachse kennzeichnen.
Von dieser Verbundachse wird dann die Istposition im MLC-Verbund für andere
Achsen als Leitachsposition zur Verfügung gestellt. Es wird von „Verbundachse
A" und „Verbundachse B" gesprochen.
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
491/673
des