Verbundachse (Nur Indramotion Mlc); Allgemeines; Verbundachse - Dialoge; Dialoge Im Überblick - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

420/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
6.6

Verbundachse (nur IndraMotion MLC)

6.6.1

Allgemeines

6.6.2

Verbundachse - Dialoge

Dialoge im Überblick
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Die Verbundachse ist die Repräsentation einer SERCOS 2-Achse die auf einer
anderen Steuerung im Querverbund zur Verfügung gestellt wird. Verbundach‐
sen können nur als Master für andere Achsen verwendet und nicht direkt
kommandiert werden.
Beispiel:
Abb.6-142: Beispiel: SERCOS 2-Querverbund mit zwei Steuerungen
MLC 1 besitzt eine virtuelle Achse, die über den Querverbund zur Verfügung
gestellt wird. Um diese Achse in der MLC 2 nutzen zu können, muss eine Ver‐
bundachse auf MLC 2 angelegt werden. Diese Verbundachse kann als Master-
Achse für die Synchronisation anderer Achsen der MLC 2 verwendet werden.
Beim Öffnen des Ordners der Verbundachse bieten sich die einzelnen Dialoge
- Anzeige von Daten aus der Achse und Einstellmöglichkeiten für Parameter
der Achse - an.
Zunächst kann angenommen werden, dass die Voreinstellungen bereits einen
grossen Bereich der Einsatzfälle abdecken und nur im Ausnahmefall eine Mo‐
difkation notwendig ist.
Abb.6-143: Dialoge einer Verbundachse
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parametern.
Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.
Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐
chen Muster für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftdaten die
Voreinstellungen ab.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P