Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 400

398/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● A-0-2200, Sollposition
● A-0-2201, Zielposition
● A-0-2202, Sollgeschwindigkeit
● A-0-2203, Sollbeschleunigung
● A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
● A-0-0216, Ruck
● A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
● A-0-0225, Schnellhalt-Ruck
● A-0-0203, Bewegungsrichtung
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen deren Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeu‐
tungslos, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Der Ruckwert entstammt dem "A-0-0036, Ruckgrenzwert bipolar". Er ist im Di‐
alog änderbar.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Baustein mitbringt, überschrieben.
Abb.6-118: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Abb.6-119: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines
Geschwindigkeit (500min -1
rad s -2 ) wurden vom Baustein übernommen.
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z. B. bei
einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
), Beschleunigung (25 rad s -2 ) und Verzögerung (25