Getriebe Mit Geschwindigkeitssynchronisation; Getriebe Mit Winkelsynchronisation; Joggen - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation

Getriebe mit Winkelsynchronisation

Joggen

● A-0-3113, Liste der Leitachsbezüge (Leitachsabschnitt), FlexProfile 3
● A-0-3112, Liste der Folgeachsbezüge (Hub), FlexProfile 3
● A-0-3120, Liste der Folgeachsgeschwindigkeiten, FlexProfile 3
● A-0-3111, Liste der Leitachsquellen, FlexProfile 3
Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, additiven La‐
gesollwertes Folgeachse" und des "A-0-2610, additiven Lagesollwertes, Pro‐
zessregler".
Abb.6-132: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2794, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0045, Modulo-Wert
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
Die Parametrierung des Getriebes mit Geschwindigkeitssynchronisation erfolgt
analog zur realen Achse, siehe
on, Seite 345.
Die Parametrierung des Getriebes mit Winkelsynchronisation erfolgt analog zur
realen Achse, siehe Getriebe mit Winkelsynchronisation, Seite
Die Parametrierung für das Joggen erfolgt analog zur realen Achse, siehe
gen, Seite 355.
Bosch Rexroth AG
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisati‐
409/673
Achstypen
348.
Jog‐