Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

370/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● Getriebe mit Winkelsynchronisation, Seite 389
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parametern.
Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.
Dialoge, die ausschließlich Antriebsinterna berühren, sind lediglich
durch einen Verweis auf die meist produktabhängigen Originaldo‐
kumentationen beschrieben.
Abb.6-78: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐
chen Muster für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraft-Daten die
Voreinstellungen ab.
Die Wichtungsart der Daten bestimmt in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Mit dem Wichtungsfaktor und dem Wichtungsexponenten werden bei para‐
metrierter Wichtung der Skalierungsfaktor und die Dezimalstellen vorgegeben.
Bei Vorzugswichtung werden diese beiden Größen automatisch gesetzt.
Wichtungsart
Lage A-0-0059
Geschwindigkeit A-0-0056
Drehmoment/ Kraft A-0-0053
Abb.6-79: Überblick zu den Wichtungsparametern
Gewählt werden kann in der Wichtungsart zwischen rotatorischer und transla‐
torischer Wichtung (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 jeweils Bit 1..0), sowie beim
Format der Lagedaten absolut oder modulo (A-0-0059, Bit 7).
Ein "A-0-0045, Modulowert" wird beim Modulo-Format abverlangt. Alternativ
wird bei translatorischen Bewegungen "A-0-0046, Vorschubweg Folgean‐
trieb" ausgewertet.
Detaildaten sind in Wichtung / Maßeinheiten erweitert, Seite 371,
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Wichtungsfaktor Wichtungsexponent
A-0-0060 A-0-0061
A-0-0057 A-0-0058
A-0-0054 A-0-0055
eingebbar.