Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 321

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
P-0-0095, Absolutgeber-Überwa‐
chungsfenster Motorgeber
S-0-0052, Referenzmaß
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
Abb.6-21: Dialog Maßbezug Motorgeber
Beim Einschalten eines Antriebs mit absolutem Motorgeber wird überprüft, ob
der aktuelle Lage-Istwert vom Lage-Istwert beim letzten Ausschalten abweicht.
Übersteigt die Abweichung den in diesem Parameter festgelegten Wert, so wird
die Fehlermeldung "F2074 Lage-Istwert 1 außerhalb des Absolutgeberfens‐
ters" ausgegeben. Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Ge‐
berdaten des absoluten Motorgebers in "P-0-0177, Absolutgeber-Puffer
Motorgeber" gespeichert.
In diesen Parameter wird der gewünschte Lage-Istwert bezüglich einer be‐
stimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen. Über das Kommando
"P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" wird der im Parameter
S-0-0052 eingetragene Wert als Lage-Istwert an der Bezugsposition wirksam.
Hierdurch lässt sich ein bestimmtes Lage-Bezugssystem für eine Achse her‐
stellen bzw. ein bestehendes Bezugssystem auf ein neues ändern (umschal‐
ten).
Der Lage-Istwert Geber 1 zeigt die aktuelle Position des Motorgebers. Nach
dem Einschalten des Antriebs wird der Lage-Istwert beim Durchlaufen der
Kommunikationsphasen durch das Kommando "S-0-0128, C0200 Umschalt‐
vorbereitung auf Komm.-Phase 4" initialisiert, d. h. er wird auf einen Anfangs‐
wert gesetzt.
Weiterhin sind folgende Parameter beteiligt
● S-0-0403, Status Lage-Istwert
● S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Optionaler Geber
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Das Dialogfenster ist für das Setzen des Maßbezuges eines optionalen Gebers
vorgesehen.
Bosch Rexroth AG 319/673
Achstypen