Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 573

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-18: Fall E - Umschalten und Aufsynchronisieren mit absoluter Leitachspo‐
sition und automatisch ermittelter Folgeachsposition (Relativ)
Art der Abarbeitung
Es kann zwischen zwei Abarbeitungsarten unterschieden werden (siehe fol‐
gende Abbildung):
● kontinuierliche Abarbeitung
● einmalige Abarbeitung
Bei der kontinuierlichen Abarbeitung wird das aktive FlexProfile zyklisch durch‐
geführt. Es ist zu beachten, dass die Profilendgeschwindigkeit des letzten
Bewegungsschritts mit der Anfangsgeschwindigkeit des gesamten Profils über‐
einstimmen muss. Gegebenenfalls wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei
der einmaligen Abarbeitung wird das ausgewählte Profil nur einmalig ausge‐
führt. Der mehrmalige Start des gleichen Profils wird durch den erneuten Aufruf
des Bausteins "ML_FlexProfile" erreicht.
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
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