Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 361

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● Erstinbetriebnahme "Basisparameter laden" oder per Parameter‐
handling
– A-0-1000, Kommando: Basisparameter der Achse laden: setzt
die erforderlichen A-Parameter für den Antrieb auf default.
Auslösung: 0x11, Parameter wird automatisch zurückgesetzt
– P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte , S-0-0262, C07_x Kom‐
mando Urladen
Auslösung: P-0-4090 0x1, S-0-0262 0x11; P-0-4090 0x0,
S-0-0262 0x00
2. Anlegen einer neuen Achse, Antrieb ist bereits optimiert
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
● Parameterhandling
– A-0-1000, Kommando: Basisparameter der Achse laden: setzt
die erforderlichen A-Parameter für den Antrieb auf default, nicht
die S- und P-Parameter
Auslösung: 0x11, Parameter wird automatisch zurückgesetzt
3. Anlegen einer neuen Achse, !!! Chaotische Vorgehensweise, nicht emp‐
fohlen !!!
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
Übernommen werden die Altbelegungen der Parameter bei vollem
Risiko
Antriebs-Passwort - Passwort ändern
IndraDrive-Regelgeräte bieten die Möglichkeit, Parameterwerte durch Pass‐
wort vor ungewollter oder nicht-autorisierter Änderung zu schützen.
Der Menüpunkt erlaubt es, ausgehend von einem Defaultpasswort oder dem
bekannten, ein neues geändertes Kunden-Passwort einzugeben und durch die
zweite Eingabe zu bestätigen.
Hinsichtlich des Schreibschutzes gibt es 3 Gruppen von beschreibbaren Pa‐
rametern:
● Parameter, die generell schreibgeschützt sind wie Motorparameter, Hard‐
warekennungsparameter, Geberparameter, Fehlerspeicher, etc. ("Ver‐
waltungsparameter"). Die Werte dieser Parameter gewährleisten die
korrekte Funktion und Leistungsfähigkeit des Antriebs
● Parameter, die kundenseitig als Gruppe zusammengestellt und mit einem
sog. Kundenpasswort geschützt werden können. Dadurch ist es möglich,
Parameterwerte, die der Anpassung des Antriebs an die Achse dienen,
nach ihrer Festlegung zu schützen
● Alle übrigen beschreibbaren Parameter, die nicht in den vorgenannten
Gruppierungen enthalten sind. Sie haben keinen Schreibschutz
Passwortarten:
Die Antriebsfirmware bietet die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Schreib‐
schutzes für Parameterwerte durch drei hierarchisch unterschiedliche Pass‐
wörter:
● Kundenpasswort, die Werte der Parameter einer kundenseitig zusam‐
mengestellten Parametergruppe können geschützt werden
Bosch Rexroth AG 359/673
Achstypen