Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 381

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.6-92: Dialog MotionProfile Übersicht im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2900, Leitachs-Umschaltposition, MotionProfile
● A-0-2901, Bewegungsschritt 1, Folgeachs-Anfangsposition
● A-0-2930, Steuerwort, MotionProfile
● A-0-2931, Statuswort, MotionProfile
Die das MotionProfile 0 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2910, Anzahl der Bewegungsschritte, MotionProfile 0
● A-0-2911, Leitachsgeschwindigkeit, MotionProfile 0
● A-0-2912, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, MotionProfile 0
● A-0-2913, Liste der Bewegungsgesetze, MotionProfile 0
● A-0-2914, Liste der Hübe, MotionProfile 0
● A-0-2915, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten, MotionProfile 0
Die das MotionProfile 1 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2920, Anzahl der Bewegungsschritte, MotionProfile 1
● A-0-2921, Leitachsgeschwindigkeit, MotionProfile 1
● A-0-2922, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, MotionProfile 1
● A-0-2923, Liste der Bewegungsgesetze, MotionProfile 1
Bosch Rexroth AG 379/673
Achstypen