Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 201

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Übersicht im Projektnavigator
Kontext-Menü
Abb.4-182: Anlegen einer realen Achse (SercosDrive) - Übersicht im Projektnavi‐
gator
Die reale Achse (SercosDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1. Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv und werden in
cosDrive) - Dialoge, Seite 368,
Werte der A-Parameter, die hier eingegeben werden, werden dominant
an S- Parameter des SercosDrive weiter gegeben. S- und P-Parameter
gelangen direkt an das Ziel.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus den
entsprechenden S-Parametern ermittelt.
2. SERCOS ▶ RA1, hier werden, im Gegensatz zu IndraDrives, keine An‐
triebsdialoge im Offline/Online-Betrieb oder in der Offline-Parametrierung
angeboten.
S- und P-Parameter gelangen direkt an das Ziel oder werden direkt an‐
gezeigt.
Wird auf dem Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1 das Kontext-Menü mittels
Rechte-Maus-Taste geöffnet, werden folgende Menüpunkte angeboten:
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Reale Achse (Ser‐
beschrieben.
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