Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 6
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Andere Handbücher für Rexroth MLC 10VRS:
- Produktreferenzhandbuch (160 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (224 Seiten) ,
- Die ersten schritte (146 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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IV/673
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5
Steuerung IndraMotion MLC/MLP............................................................................. 233
5.1
Struktur eines IndraMotion MLC/MLP-Projekts.................................................................................. 233
5.2
Steuerung IndraMotion MLC/MLP - Knoten........................................................................................ 235
5.2.1
Knoten im Überblick........................................................................................................................ 235
5.2.2
Logic................................................................................................................................................ 237
Logic Unterordner......................................................................................................................... 237
Taskkonfiguration......................................................................................................................... 237
Logic - Kontext-Menü................................................................................................................... 238
Application - Kontext-Menü.......................................................................................................... 239
5.2.3
Motion.............................................................................................................................................. 241
Allgemein...................................................................................................................................... 241
Motion - Kontext-Menü................................................................................................................. 242
5.2.4
Robot (nur IndraMotion MLC).......................................................................................................... 242
Allgemein...................................................................................................................................... 242
Dialoge der Kinematik.................................................................................................................. 242
Robot - Kontext-Menü.................................................................................................................. 247
5.2.5
Onboard I/Os (nur IndraMotion MLC L45/L65)................................................................................ 247
5.2.6
Inline I/Os (nur IndraMotion MLC)................................................................................................... 248
5.2.7
PROFIBUS/M (nicht IndraMotion MLC L25).................................................................................... 248
5.2.8
PROFINET IO-Controller................................................................................................................. 248
5.2.9
CrossComm (CFL01.1-Q2) (nur IndraMotion MLC)........................................................................ 248
5.2.10
SERCOS......................................................................................................................................... 249
5.3
Steuerung IndraMotion MLC/MLP - Kontext-Menü............................................................................. 249
5.3.1
Menüpunkte im Überblick................................................................................................................ 249
5.3.2
Gerätezustand................................................................................................................................. 252
5.3.3
Kommunikation................................................................................................................................ 253
TCP Einstellungen........................................................................................................................ 253
Schnittstellen................................................................................................................................ 254
5.3.4
Kurvenscheiben-Explorer................................................................................................................ 254
5.3.5
Parameter........................................................................................................................................ 260
5.3.6
Diagnose......................................................................................................................................... 260
Gerätestatus................................................................................................................................. 260
Erweiterte Eigenschaften.............................................................................................................. 262
Fehler löschen.............................................................................................................................. 263
Fehler-/Diagnosespeicher............................................................................................................ 263
Ungültige Parameter..................................................................................................................... 266
Zykluszeiten.................................................................................................................................. 268
Taskliste / -Konfiguration.............................................................................................................. 270
5.3.7
Multi-Device (nur IndraMotion MLC)................................................................................................ 272
Einleitung...................................................................................................................................... 272
Kurzbeschreibung der Multi-Device Tabelle................................................................................. 274
Die Multi-Device Funktionalität im Detail...................................................................................... 276
Konfigurationsdatei zur Deaktivierung von PROFIBUS DP Slaves.............................................. 281
5.3.8
Geräte-Daten................................................................................................................................... 283
Sichern......................................................................................................................................... 283
Wiederherstellen........................................................................................................................... 288
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
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