Informationsparameter - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
8.2.2.2 Kommunikation
Index SubIdx Name
1
0x60C2 interpolation time period
2
interpolation time period [SubIdx 1] * 10^ interpolation time period [SubIdx 2] ergibt die
Synchron-Zyklus-Zeit in [s].
wirkt ebenfalls auf die Synchron-Zyklus-Zeit. Die Vorgabe/Anzeige ist hier in s.
fb10
Beispiel:
0x60C2
8.2.2.3

Informationsparameter

Index Name
0x1000 device type
Index Name
identity
0x1018
object
Index Name
0x6502 supported drive modes
266
SubIdx 1 = 5 / SubIdx 2 = -3
Funktion
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil
SubIdx Name
1 vendor ID
2 product code
revision number
3
device serial number
4
Funktion
0x000001A2 => supported drive modes = Bit 8 "cyclic sync ve-
locity (csv)", Bit 7 "cyclic sync positioning (csp)", Bit 5 "homing
(hm)" und Bit 1 "velocity (vl)"
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
fb10 sync intervall
=> 5 * 10^-3 s = 5ms =>
KEB immer 20
100000h => H6 (identisch de09)
Konfigurations-ID (Nummer der Parameter-
beschreibung für COMBIVIS) (identisch
de08)
Seriennummer des Umrichters (identisch
de00)
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fb10 = 5000(s).