KEB COMBIVERT F5-H Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT F5-H. Wir haben 1 KEB COMBIVERT F5-H Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Applikationsanleitung

KEB COMBIVERT F5-H Applikationsanleitung (520 Seiten)

F5 Serie

Marke: KEB | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt

5
- Inhaltsverzeichnis
  5
- Anhang
  15
- Einführung
  15
- Produktübersicht
  15
Produktübersicht

16
- 2 Überblick
  17
  - Produktbeschreibung
    17
  - Leistungsmerkmale des KEB COMBIVERT
    17
  - Funktionsprinzip
    17
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    18
  - Typenschlüssel
    19
  - Steuerteile
    21
Steuerteile

22
- PIN Funktion
  23
- Steuerklemmleiste X2A
  23
- Anschluss der Steuerung
  24
- Digitale Eingänge
  24
- Analoge Eingänge
  25
- Spannungseingang / Externe Versorgung
  25
- 4 Bedienung
  
  29
  - Grundlagen
    29
  - Parameter, Parametergruppen, Parametersätze
    29
  - Anwahl eines Parameters
    30
  - Einstellen von Parameterwerten
    30
  - ENTER-Parameter
    31
  - Nicht Programmierbare Parameter
    31
  - Rücksetzen von Fehlermeldungen
    31
  - Rücksetzen von Spitzenwerten
    31
  - Quittieren von Rückmeldungen
    31
  - Passwortstruktur
    33
  - Passwortebenen
    34
  - Passwörter
    34
  - Ändern der Passwortebene
    34
  - Ändern der Passwortebene
    37
- 5 Betriebsartenauswahl
  
  41
  - Beschreibung
    41
  - Auflösung Parameter
    42
- 6 Inbetriebnahme
  
  45
  - Vorbereitende Maßnahmen
    45
  - Nach dem Auspacken
    47
  - Einbau und Anschluss
    47
  - Checkliste vor der Inbetriebnahme
    48
Inbetriebnahme

50
Betriebs- und Gerätedaten

70
- Übersicht der Ru-Parameter
  71
- Übersicht der In-Parameter
  72
- Übersicht der Sy-Parameter
  72
- Beschreibung der Ru-Parameter
  73
- Erklärung zur Parameterbeschreibung
  73
- Beschreibung der In-Parameter
  84
- Beschreibung der Sy (System) - Parameter
  87
  - Analoge Ein- und Ausgänge
    91
    
    Anhang
    91
    
    Einführung
    91
    
    Überblick
    91
Analoge Ein- und Ausgänge

92
- Kurzbeschreibung Analoge Eingänge
  93
- Schnittstellenauswahl
  94
  - AN1 / AN2 (An.00, An.10)
    94
  - AN3 (An.20)
    95
- Speichermodus (An.02, An.12, An.22)
  95
  - Eingangsauswahl (An.03, An.13, An.23)
    96
- Störfilter (An.01, An.11, An.21)
  95
- Nullpunkthysterese (An.04, An.14, An.24)
  97
- Verstärker der Eingangskennlinien (An.05
  98
  - Verstärker der Eingangskennlinien (An.05...07, An.15
    98
  - Unter- und Obergrenze (An.08, An.09, An.18, An.19, An.28, An.29)
    99
- Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An.30)
  100
- Kurzbeschreibung Analoge Ausgänge
  101
- Analogausgang / Anzeige (Ru.33
  102
- Ausgangssignale
  102
- ANOUT 1 / -2 / -3 / -4 / Funktion (An.31 / An.36 / An.41, An.47)
  103
- Wert Funktion
  103
- Anout1
  104
- Verstärker der Ausgangskennlinie (An.33
  104
  - Anhang
    107
  - Digitale Ein- und Ausgänge
    107
    
    Einführung
    107
    
    Überblick
    107
Digitale Ein- und Ausgänge

108
Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe

132
- Kurzbeschreibung
  
  133
- Sollwertquelle Op.00
  
  134
- Drehrichtungsquelle Op.01
  
  137
  - Drehrichtung Abhängig vom Umrichtersteuerwort Sy
    140
- Festwerte (Op.18
  
  141
- Sollwertgrenzen
  
  143
  - Drehzahlbegrenzung Rechtslauf (Op.40) / Drehzahlbegrenzung Linkslauf (Op.41)
    144
- Sollwertberechnung
  
  145
- Rampengenerator
  
  146
  - Rampenmodus
    146
  - Rampe mit Konstanter Steigung
    146
    
    Lineare Rampen
    147
    
    S-Kurvenzeiten
    148
  - Rampe mit Konstanter Zeit
    149
  - Beschleunigung
    149
  - Spitzbogenfahrt
    150
  - Zeitfaktor Beschleunigung/Verzögerung (Op.62)
    151
- Rampenmodus
  
  152
  - Rampe mit Konstanter Steigung
    152
  - Rampe mit Konstanter Zeit
    152
    
    Einführung
    155
    
    Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors
    155
    
    Überblick
    155
- Anhang
  
  155
Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors

156
- Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors
  157
- Gesteuerter Betrieb (U/F-Kennlinie)
  158
- Vektorgeregelter Betrieb
  
  166
  - Grundeinstellungen
    166
  - Motortypenschilddaten
    166
  - Motoranpassung
    166
  - Fr.10 Reset Feldorientierte Regelparameter Funktion
    166
  - Drehzahlrückführung und Motordreh
    168
  - Vektorgeregelter Betrieb ohne Motormodell
    169
  - 15 DASM Nenndrehzahl
    169
  - 15 Flussabsenkung IM Feldschwächbereich
    169
  - Vektorgeregelter Betrieb mit Motormodell (mit Geberrückführung)
    170
  - 16 Magnetisierungsstrom-Anpassung
    170
  - Elektrische Kenngrößen
    170
    
    Automatikmodus
    171
    
    Einzelidentifikation
    173
  - 21 Zusätzliche Abgleiche
    175
  - Drehmomenterfassung (Dr.48 = 14...18) / nur für F5H-M
    175
  - Generelle Einstellungen für Betrieb
    176
  - Magnetisierungsstrom-Anpassung
    178
  - Sonderfunktionen
    178
  - Vektorregelung ohne Drehzahlrückführung (ASCL)
    182
  - ASCL / Betrieb bei Kleinen Drehzahlen
    183
  - Schalten auf Laufenden Motor
    185
  - Modellanpassung
    186
  - Sonderfunktion: Rotoradaption
    187
  - Drehzahlschätzregler
    187
  - Blockschaltbilder
    188
- Anhang
  
  193
  - Einführung
    193
  - Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
    193
  - Überblick
    193
Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors

194
- Blockschaltbilder
  
  194
  - Einstellungen des Synchronmotors
    195
- Grundeinstellungen
  
  195
  - Motortypenschild
    195
  - Reglerkonfiguration
    196
  - Istwertquelle
    196
  - Motoranpassung
    197
- Drehzahlgeregelter Betrieb mit Geberrückführung
  
  198
  - Reglerstruktur
    198
  - Systemlage
    198
  - Drehzahlerfassung
    199
- Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Geberrückführung (SCL)
  
  200
  - Allgemeines
    200
  - Grundeinstellungen für den Geberlosen Betrieb
    200
  - Identifikation der Motordaten
    200
    
    Automatische Identifikation
    202
    
    Einzelidentifikation
    202
    
    Totzeitkompensation (Uf.18)
    204
  - Stillstand und Startphase
    205
  - Niedrige Drehzahlen
    207
  - Motormodell
    208
    
    Drehzahlschätzung
    209
    
    Motormodell
    209
  - Betrieb mit Sinusfilter
    210
- Blockschaltbilder
  
  211
  - Einführung
    215
  - Überblick
    215
- Anhang
  
  215
  - Drehzahlregelung
    215
Drehzahlregelung

216
- Drehzahlreglerparameter
  
  217
- PT1 Ausgangsfilter
  
  220
- Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung
  
  220
  - Vorsteuerung Durchgriff / Filterung
    221
  - Sollwertverschliff
    221
  - Drehmomentanzeige und -Begrenzung
    223
Drehmomentanzeige und -Begrenzung

224
- Maximalspannungsregler, Spannungsgrenze
  
  225
- Physikalische Momentengrenzen ASM
  
  226
  - Momentengrenzen IM Grunddrehzahlbereich
    226
  - Momentengrenzen IM Feldschwächbereich
    227
- Physikalische Momentengrenzen DSM
  
  229
  - Momentengrenzen IM Grunddrehzahlbereich (Dr.27, Dr.15)
    229
  - Momentengrenzen IM Feldschwächbereich
    229
    
    Festlegung der Grenze des Mag
    229
    
    Definition der Grenzkennlinie
    231
    
    Verschiebung der Grenzkennlinie
    233
    
    Einfluss der Strombegrenzung
    234
- Einstellung Applikationsabhängiger Momentengrenzen
  
  235
- Anzeige der Momentenbezogenen Motorauslastung (Ru.90)
  
  236
  - Modus 1: „Drehmoment Referenzpegel" le 27 = 0
    236
  - Modus 2: „Drehmoment Referenzpegel" le 27 Ungleich 0
    236
    
    Einführung
    239
    
    Überblick
    239
- Anzeige der Aktuellen Momentenwerte und -Grenzen
  
  236
- Anhang
  
  239
  - Drehmomentregelung
    239
  - Quelle Momentensollwert
    241
  - Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert
    241
  - Drehzahlbegrenzung
    242
  - Regelmodus
    242
    
    Modus 1: Momentengeregelter Betrieb mit Notumschaltung auf Drehzahlregelung
    242
    
    Modus 2: Momentengeregelter Betrieb mit Überlagerter Drehzahlregelung
    243
  - Stromregelung, -Begrenzung und Schaltfrequenzen
    245
  - Stromregelung
    247
  - Strombegrenzung
    248
  - Schaltfrequenzen und Derating
    249
    
    Schaltfrequenz (Uf.11, In.03, In.04, Ru.45)
    249
    
    Drehzahlerfassung
    251
Drehzahlerfassung

252
- Ausführungen
  
  253
  - Drehzahlerfassung
    254
- Geberschnittstelle Kanal 1 (X3A)
  
  254
  - TTL-Inkrementalgebereingang (Standard bei F5-M)
    254
  - Resolverauswertung (Standard bei F5-S)
    255
- Geberschnittstelle Kanal 2 (X3B)
  
  256
  - Inkrementalgebereingang
    256
  - Beschreibung
    256
  - Inkrementalgeberausgang
    257
  - Inkrementalgebereingang
    257
  - Spannungsversorgung der Geber
    258
  - Auswahl eines Gebers
    258
  - Geberkennung
    260
  - Grundeinstellung
    261
  - Vielfachauswertung (Ec.07, Ec.17)
    262
- Getriebefaktor
  
  262
  - Definition
    262
  - Getriebefaktor / Analoge Vorgabe
    264
  - Getriebefaktor / Satzprogrammierung
    265
  - Nachbildungsmode
    266
  - Systemoffset (Ec.33 / Ec.34)
    267
- Weitere Parameter / Geber
  
  267
  - SSI-Geber an Kanal 1
    267
  - SSI-Geber an Kanal 2
    267
  - SSI-Lagenormierung Kanal 1 U. 2 (Ec.41)
    268
  - Tacho an Kanal 2
    269
  - Auswertung Intelligentes Interface
    269
  - Geber über Getriebe (Ec.39)
    273
    
    Einführung
    275
    
    Überblick
    275
  - Posi- und Synchronbetrieb
    275
- Anhang
  
  275
Posi- und Synchronbetrieb

276
- Endschalter
  278
  - Hardwareendschalter
    278
  - Softwareendschalter
    278
- Referenzpunktfahrt
  279
- Synchronmodus
  288
  - Synchronmodus / Prinzip
    288
  - Synchronmodus / Voraussetzung
    289
  - Synchronmodus / Positionsnormierung
    291
  - Synchronmodus / Betriebsartauswahl
    292
  - Synchronmodus / Aktivierung und Aufsynchronisation
    293
  - Prinzip
    293
  - Aufsynchronisation am Limit
    293
  - Aufsynchronisation mit Konstantem weg
    294
  - 22 Aufsynchronisation mit Rampe
    296
  - Getriebefaktor
    298
- Winkelkorrektur
  299
  - Winkelreset
    300
  - Bemerkung
    300
- Posimodus
  301
  - Betriebsartauswahl
    301
  - Posimodus / Prinzip
    301
  - Posimodus / Voraussetzung
    303
  - Positionsnormierung
    304
  - Lageregelung auf den Motorgeber
    304
  - Positionierung auf den Abtrieb
    304
  - Drehzahl- und Lageregelung auf Motorgeber / Geberanbau über Getriebe
    305
  - Posimodus / Istposition
    308
- Posimodus / Einzelpositionierung
  308
- Posimodus / Soll- und Zielposition
  308
- Beispiel für eine Einzelpositionierung
  310
- Posimodus / Folgepositionierung
  311
- Einstellungen
  314
- Posimodus / Positionierung mit Satzumschaltung
  325
- Posimodus / Rundtisch
  325
  - Rundtisch mit Wegoptimierung
    327
  - Rundtisch ohne Wegoptimierung
    328
- Posimodus / Definierter Halt
  331
- Posimodus / Restwegpositionierung
  332
- Posimodus / Fliegende Referenzierung mit Korrektur
  333
- Posimodus / Positionierung Starten
  338
- Posimodus / nicht Erreichbare Positionen
  342
- Analoge Positionsvorgabe
  344
- Posimodus / Positionierung Abbrechen
  344
- PS.52: Automatische Positionierung nach STOP
  344
- Analoge Positionsausgabe
  345
- Zielfenster
  345
- Lageabtastung
  346
- Teach-Funktion
  346
- Funktionen und Anzeigen für den Posimodus
  348
- Bahnsteuerungsmodus
  351
  - Bahnsteuerungsmodus / Voraussetzungen
    351
  - Bahnsteuerungsmodus / Vorgaben
    351
  - Bahnsteuerungsmodus / Schreib- / Lesedaten
    352
  - Bahnsteuerungsmodus / Drehzahlvorsteuerung
    353
  - Bahnsteuerungsmodus / Watchdog
    353
  - Bahnsteuerungsmodus / Beispiel
    353
    
    Bemerkung
    354
    
    Busüberwachung
    354
- Lageregler
  355
- Schutzfunktionen
  357
Schutzfunktionen

358
- Fehler und Warnmeldungen
  359
  - Unterspannung
    360
  - Überlast IM Stillstand (OL2)
    360
  - Überspannung
    360
  - Überstrom
    360
  - Busfehler
    361
  - Externer Fehler
    361
  - Umrichterübertemperatur
    361
  - Überlast
    361
  - Endschalterfehler
    362
  - Motor-Schutz mit Temperaturfühler
    363
  - Satzanwahlfehler
    363
  - Software Motor-Schutz
    363
  - Drehzahlgrenze Überschritten
    364
  - Geberinterface-/ Geberfehler
    364
  - Allgemeiner Leistungsteilfehler
    365
  - Drehzahlreglergrenze Erreicht
    365
  - Maximale Beschleunigung Überschritten
    365
- Reaktion auf Störmeldungen
  366
  - Auswahl der Reaktion
    366
  - Parametrierung des Schnellhalts
    368
- Automatischer Wiederanlauf
  371
  - Unterspannungsfehler (E.UP)
    371
  - Überspannungsfehler (E.OP)
    371
  - Störmeldungen und Vorwarnungen
    372
  - Überstromfehler (E.OC)
    372
- Motorentregung
  372
- Schnellhalt
  373
- Elektronischer Motorschutz
  
  381
- Netz-Aus-Funktion
  
  385
  - Anfangssprungberechnung (Pn.44 Bit 2)
    388
  - Netz-Aus-Regler (nicht für Vektorgeregelt mit DSM)
    388
- GTR7-Ansteuerung
  
  392
- Spezielle Funktionen
  
  393
  - Einführung
    395
  - Überblick
    395
- Anhang
  
  395
  - Parametersätze
    395
  - Nicht Programmierbare Parameter
    397
  - Security-Parameter
    397
  - System-Parameter
    397
  - Indirekte und Direkte Satzadressierung
    398
  - Kopieren von Parametersätzen über Tastatur (Fr.01)
    398
  - Kopieren von Parametersätzen über Bus (Fr.01, Fr.09)
    399
  - Speicherverwaltung
    401
  - Parametersätze Anwählen
    402
  - Eingangscodierte Satzanwahl
    404
  - Sperren von Parametersätzen
    406
  - Parametersatz Ein- / Ausschaltverzögerung (Fr.05, Fr.06)
    406
  - Sonderfunktionen
    409
  - DC-Bremse
    411
    
    Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Rückführung (ASCL)
    413
    
    U/F-Kennliniensteuerung
    413
  - Energiesparfunktion
    414
  - Motorpotifunktion
    415
  - Eingangstabelle
    416
  - Timer / Zähler Programmieren
    417
  - Bedingung
    419
  - Bremsensteuerung
    421
    
    Bremsensteuerung / Modus
    421
    
    Überwachung der Bremsensteuerung
    421
    
    Ablauf der Bremsensteuerung
    422
    
    Bremsenansteuerung / Vektorgeregelt
    423
    
    Optimierung der Lastübernahme
    424
    
    U/F-Kennliniengesteuerter Betrieb
    425
  - Wobbelgenerator
    426
  - Durchmesserkorrektur
    428
    
    Zusatzfunktion: Duchmesserkorrektur
    428
    
    Änderungsgeschwindigkeit des Durchmessersignals
    429
  - Analoge Vorgabe von Parameterwerten
    429
    
    Maximalwert Analoge Parametervorgabe (An.56)
    430
    
    Offset Analoge Parametervorgabe (An.55)
    430
    
    Satzzeiger Analoge Parametervorgabe (An.57)
    430
    
    Ziel Analoge Parametervorgabe (An.54)
    430
  - Registerfunktion
    431
  - Technologieregler
    433
    
    Der PID-Regler
    433
    
    PID-Sollwert
    435
    
    PID-Istwert
    436
    
    Anwendungsbeispiele
    437
    
    Einführung
    441
    
    Überblick
    441
- Anhang
  
  441
  - CP-Parameter Definieren
    441
  - Übersicht
    443
  - Zuordnung der CP-Parameter
    444
  - Anzeigenormierung
    446
  - Invertiert
    447
  - Variable Normierung
    450
  - Unzulässige Ziel-/ Quellparameter
    452
- 8 Fehlerdiagnose
  
  455
  - Fehlersuche
    455
  - Allgemeines
    455
  - Fehlermeldungen und Ihre Ursachen
    455
    
    Statusmeldungen
    455
    
    Fehlermeldungen
    457
- 9 Projektierung
  
  463
  - Allgemeine Auslegungen
    463
  - Schaltschrankauslegung
    465
  - Auslegung von Bremswiderständen
    466
  - Einschränkung
    466
  - Leitungen und Sicherungen
    468
- 10 Netzwerkbetrieb
  
  471
  - Netzwerkkomponenten
    471
  - Verfügbare Hardware
    471
  - RS232-Kabel PC / Operator 00.58.025-001D
    471
  - HSP5-Kabel PC / Steuerkarte 00.F5.0C0-0010
    472
  - Interface-Operator F5 00.F5.060-2000
    472
  - Interbus-Operator F5 00.F5.060-4000 / 4001
    474
  - Canopen Operator F5 00.F5.060-5010 / 5011
    475
  - Busparameter
    477
    
    Baudrate Ext. Bus (SY.07)
    477
    
    Baudrate Int. Bus (SY.11)
    477
    
    Reaktion auf E.bus (Pn.05)
    477
    
    Umrichteradresse (SY.06)
    477
    
    Watchdog-Zeit (Pn.06)
    477
    
    Automatisches Speichern (Ud.05)
    478
    
    HSP5 Watchdog Zeit (SY.09)
    478
    
    Status- und Steuerwort
    478
    
    Steuerwort Long SY
    479
    
    Drehzahlvorgabe über Bus
    481
    
    Einführung
    483
    
    Überblick
    483
- 11 Parameterübersicht
  
  485
  - Parameter
    485
  - Parametergruppen
    485
  - Parameterliste F5-A, -E und -H
    487
- Anhang
  
  509
  - Suchen und Finden
    511

KEB Kategorien

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Weitere KEB Anleitungen

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Inhaltsverzeichnis

Inhalt

Produktübersicht

Steuerteile

4 Bedienung

5 Betriebsartenauswahl

6 Inbetriebnahme

Inbetriebnahme

Inbetriebnahme eines Asynchronmotors

Inbetriebnahme eines Synchronmotors

7 Funktionen

Anhang

Betriebs- und Gerätedaten

Analoge Ein- und Ausgänge

Digitale Ein- und Ausgänge

Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe

Kurzbeschreibung

Sollwertquelle Op.00

Drehrichtungsquelle Op.01

Festwerte (Op.18

Sollwertgrenzen

Sollwertberechnung

Rampengenerator

Rampenmodus

Anhang

Motordaten und Reglereinstellungen des Asynchronmotors

Vektorgeregelter Betrieb

Anhang

Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors

Blockschaltbilder

Grundeinstellungen

Drehzahlgeregelter Betrieb mit Geberrückführung

Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Geberrückführung (SCL)

Blockschaltbilder

Anhang

Drehzahlregelung

Drehzahlreglerparameter

PT1 Ausgangsfilter

Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung

Drehmomentanzeige und -Begrenzung

Maximalspannungsregler, Spannungsgrenze

Physikalische Momentengrenzen ASM

Physikalische Momentengrenzen DSM

Einstellung Applikationsabhängiger Momentengrenzen

Anzeige der Momentenbezogenen Motorauslastung (Ru.90)

Anzeige der Aktuellen Momentenwerte und -Grenzen

Anhang

Drehzahlerfassung

Ausführungen

Geberschnittstelle Kanal 1 (X3A)

Geberschnittstelle Kanal 2 (X3B)

Getriebefaktor

Weitere Parameter / Geber

Anhang

Posi- und Synchronbetrieb

Schutzfunktionen

Elektronischer Motorschutz

Netz-Aus-Funktion

GTR7-Ansteuerung

Spezielle Funktionen

Anhang

Anhang

8 Fehlerdiagnose

9 Projektierung

10 Netzwerkbetrieb

11 Parameterübersicht

Anhang

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