Nicht Lineare Momentenvorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
acc / dec dependent torque
(from spline interpolator /
ramp generator)
acc / dec dependent torque
(from delta speed reference)
0
speed controller
21
1
Abbildung 77: Momentenvorsteuerung Glättung
6.3.8.4

Nicht lineare Momentenvorsteuerung

6.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleunigung nicht
zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu beachten.
Index Id-Text Name
0x2524 co36 inertia reducing mode
0x2525 co37 inertia reducing fact
0x2526 co38 inertia derivation fact
0x2527 co39 inertia derivation [kg*cm^2]
0x2528 co40 weight comp fact
0x2529 co41 weight comp torque
0x252A co42 speed angle offset
0x252B co43 speed ctrl reducing fact
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torque offset
(co18)
+
+
switch cs21
2
1
0
1fghfh
( �� ) =
����
Funktion
0 ... 23
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array 64
1024  Mn
0 ... 100 ms
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
PT1 filter (cs22)
pretorque
value
torque value
from speed controller
1
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ + ' ( �� ) ∗ ��
∗ ��
��
2
+
+
̇
2
269