Momentenvorsteuerung Glättung; Nicht Lineare Momentenvorsteuerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.3 Momentenvorsteuerung Glättung
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen, können
durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit
tung, desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlregler-
Ausgang arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
acc / dec dependent torque
(from spline interpolator /
ramp generator)
acc / dec dependent torque
(from delta speed reference)
0
speed controller
21
1
Abbildung 73: Momentenvorsteuerung Glättung
6.3.8.4

Nicht lineare Momentenvorsteuerung

6.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleunigung nicht
zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu beachten.
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(cs22 pretorque PT1
torque offset
(co18)
+
+
switch cs21
2
1
0
1fghfh
( �� ) =
����
time), desto besser die Glät-
PT1 filter (cs22)
pretorque
value
torque value
from speed controller
1
'
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ +
∗ ��
��
2
+
+
̇
( �� ) ∗ �� 2
225