Momentenvorsteuerung Modus - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.1

Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque mode
cs21 pretorque mode
Wert Name
0 off
1 delta speed ref
2 reference mode
Modus 1:
Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Differenz des
Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer größeren
Delta-Zeit
Skalierung is mit
speed reference signal
before ref speed filter
21
1
Abbildung 71: Momentenvorsteuerung Modus 1
© 2019 KEB Automation KG
lassen sich verschiedene Modi einstellen:
Bedeutung
keine Vorsteuerung
Modus 1: Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahl-Differenz in der Zeit
cs23 und dem Trägheitsmoment ermittelt.
Modus 2: Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenera-
tor aus den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Träg-
heitsmoment berechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über
einen Offset vorgeben.
(cs23 pretorque mode) können Spitzen im Vorsteuersignal reduziert werden.
cs24 möglich.
inertia load inertia motor
(cs17)
+
+
-
Delay
pretorque factor
time = cs23
1fghfh
(dr32)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
(cs24)
0x2715
co18
to switch cs21
223