Drehzahlregler Pt1 Ausgangsfilter; Momenten-Vorsteuerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Um den Einfluss von Reibung aus der Berechnung zu eliminieren, kann man das Träg-
heitsmoment ein zweites Mal auf gleiche Weise, jedoch durch einen Verzögerungstest,
ermitteln. In den Parameter
beiden Trägheitsmomente, die beim Hochlauf bzw. bei der Verzögerung ermittelt wurden,
eingetragen werden.
Da nur ein Gesamtträgheitsmoment (Motor + Last) ermittelt wird, muss
werden.
6.3.7

Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter

Dem Drehzahlregler ist ein PT1-Tiefpassfilter nachgeschaltet.
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1
Abbildung 70: PT1 Ausgangsfilter
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Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente in der
Mechanik des Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal herausgefiltert wer-
den.
Die Filterzeit wird in Parameter
bewirkt eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger dynamisches
Regelverhalten und eine erhöhte Schwingneigung.
6.3.8

Momenten-Vorsteuerung

Wenn das Massenträgheitsmoment eines Antriebs bekannt ist, kann berechnet werden,
welches Moment benötigt wird, um den Antrieb zu beschleunigen bzw. zu verzögern.
Zusätzlich kann über
ert werden.
Mit den folgenden Parametern wird diese Funktion definiert.
Index Id-Text Name
0x2715 cs21 pretorque mode
0x2716 cs22 pretorque PT1-time
0x2717 cs23 pretorque delta time
0x2718 cs24 pretorque factor
0x2512 co18 torque offset
0x2514 co20 internal pretorque fact
222
2
�� [ ���� ∗ �� ] = 95493 ∗ 662 ���� ∗
dr32 „nertia motor (kg cm^2)
1fghfh
(cs20 torque ref PT1
co18 torque offset auch von der Steuerung das Moment vorgesteu-
Funktion
Auswahl der Quelle für die Momenten-Vorsteuerung
Filterzeit für Momenten-Vorsteuerung (PT1-Filter)
Zeit für Drehzahlsollwert-Differenz-Bildung (nur Mode 1)
Durchgriff der Vorsteuerung (nur für Mode 1)
über die Steuerung vorgebbarer Offset (nur für Mode 2)
Durchgriff der Vorsteuerung (nur für Mode 2)
0,26 ��
= 40886 ���� ��
402 �� �� −1
muss dann der Mittelwert der
cs17
time) eingestellt. Eine längere Zeit
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