Controlmodus (Mit Geber / Geberlos) - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.14

Controlmodus (mit Geber / Geberlos)

Hier wird der Controlmodus (ohne Regelung / Regelung mit Geber / geberlose Drehzahl-
regelung) vorgegeben.
Als Drehzahlgeber-Rückführung in den Modi mit Geber dient Kanal A (Ausnahme: Dop-
pelachsmodul H6).
Die Drehzahlreglerwerte, die sich aus der automatischen Berechnung durch
ben, sind abhängig von den gewählten Drehzahl-Glättungszeiten.
Diese werden für die Modi mit Geber in den ec-Parametern und für den geberlosen Be-
trieb in den ds-Parametern festgelegt.
Mit der Umschaltung zwischen den Modi mit und ohne Geber, wird also eventuell auch
eine Anpassung der Reglerverstärkung notwendig.
Mit Bit 4: speed control mode kann eine automatische Anpassung aktiviert werden.
cs00 control mode
Bit Funk- Wert
tion
0
1
control
0...3
2
mode
3
4...15
0
speed
4 ctrl
mode
16
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Klartext Bemerkungen
uf-control Spannungs-/Frequenzkennlinie
encoder, without mo-
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
del
encoder, with model Betrieb mit Geber und Motormodel
no encoder
Betrieb ohne Geber mit Motormodel
(ASCL/SCL)
reserved
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt mit dem aktuell
eingestellten Mode (mit Geber oder geberlos).
Kp/Tn, no adapt
Die Reglerverstärkung bleibt beim Modewechsel un-
verändert
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt immer für den Mo-
de mit Geber.
Beim Modewechsel wird die Reglerverstärkung ent-
kp/Tn, adapt internal sprechend der Glättungszeiten intern angepasst.
Das Verhältnis der Glättungszeiten für geberlosen Be-
trieb (ds28) und Betrieb mit Geber (ec26/2 + ec27)
sollte im Bereich 1/16....16 liegen.
cs99 erge-
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