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Motorparametrierung; Allgemeines - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung

6.2
Motorparametrierung
6.2.1

Allgemeines

Unter COMBIVIS 6 ist ein Assistent zur Inbetriebnahme-Unterstützung integriert.
Jede Parametereingabe in der dr – Gruppe wird erst übernommen, wenn der Parameter
dr99 motordata control
dr99
motordata control
Bit
Funktion
Wert
0
motordata
0
control
1
Wird ein Parameter manuell verändert, der nur bei motordata control = 0 automatisch be-
rechnet wird (z.B. die Stromreglerverstärkung), so wird dr99 automatisch auf den Wert 1
gesetzt.
Im Parameter
Im Status „fill motordata" und „storing motordata" ist die Modulationsfreigabe nicht mög-
lich. Wird trotzdem versucht den Antrieb in den Status „Operation enabled" zu bringen,
geht er auf „ERROR motordata not stored"
Dieser Fehler lässt sich erst zurücksetzten, wenn mit
den. Während der Antrieb sich im Status „Operation enabled" befindet, können dr-
Parameter aber verändert werden und durch Schreiben von
dr02
motordata state
Bit
Funktion
Wert
0
1
motordata
2
0-1
state
3
Über den Parameter
gewählt werden.
dr00
motor type
Wert
Name
0
asynchron. motor (ASM)
1
synchronous motor (SM)
Die Ersatzschaltbilddaten (Widerstände, Induktivitäten) müssen als verkettete (Phase-
Phase) Werte vorgegeben werden.
Sind im Datenblatt nur Strangwerte angegeben, müssen diese, abhängig von der Schal-
tungsart, für die Umrichter-Parameter in verkettete Werte umgerechnet werden.
© 2019 KEB Automation KG
beschrieben wird.
Klartext
Funktion
store motordata,
Die neuen Motordaten werden übernommen und alle
init reg
Normierungen durchlaufen
Die neuen Motordaten werden übernommen, aber fol-
store motordata,
gende Parameter werden nicht neu berechnet:
Stromregler (ds00...ds03) / Flussregler (fc18, fc19) /
no reg.
Filterzeit für die Stabilisierung (ds33)
dr02 motordata state
Klartext
Funktion
Neue Daten wurden beschrieben, aber noch nicht übernom-
fill motordata
men
storing
Die Normierungen werden durchlaufen
motordata
Die Daten wurden für die Regelung übernommen, die Spei-
motordata
cherung im EEPROM ist aber eventuell noch nicht abge-
stored
schlossen
In einer Normierungroutine ist ein Fehler aufgetreten:
Reglerparameter konnten nicht berechnet werden (Motor- /
error norm
Umrichtergröße nicht passend, Motordaten nicht zusammen-
motordata
gehörig)
Nennschaltfrequenz zu klein
dr00 motor typ
Bemerkung
ein Asynchronmotor soll parametriert werden
ein Synchronmotor soll parametriert werden
kann der Status auslesen werden.
(ru01
= 21).
dr99
die Daten übernommen wer-
dr99
kann zwischen Asynchron und Synchronmotor aus-
aktiviert werden.
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