Steuerwort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
i
4.1.1

Steuerwort

Über das Objekt
dert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
0x2500 co00
controlword
0x6040
0x251E co30 controlword mask
0x251F co31 controlword internal
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4...6
Operation mode specific
7 Fault reset
8 Halt
9 Operation mode specific
10 reserviert
11...14 Operation mode specific
15 Open brake
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 Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und
„fault reaction active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Sta-
tusmaschine durchlaufen. Das Verhalten in diesen Status wird in
finiert.
co00 controlword werden Statuswechsel der Statusmaschine angefor-
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Maske zum aktivieren des internen Steuerwortes
Internes Steuerwort
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
0 aktiviert Quickstop (Funktion muss in co32 aktiviert werden)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
das Halt wird in den meisten Betriebsarten nicht unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
co32
0x2500
co21 brake control mode
de-
)
21