Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
andere BiSS-Geber:
Viele andere bisher getestete Geber liegen in ihrer Funktionalität irgendwo zwischen den
vorher beschriebenen Varianten. Beispielsweise erlauben sie Lesezugriffe aber keine
Schreibzugriffe oder sie enthalten keine oder keine nutzbaren Daten oder sie entspre-
chen zwar den Spezifikation des BiSS-Profil BP3 für Geber, aber weichen in nur einem
Punkt davon ab. Oder die Funktionalität oder Speicherinhalt ändern sich mit Datum der
Firmware des Gebers.
Oft können diese Geber trotzdem als BiSS-C-unidirektional-Geber ausgewertet werden,
wenn das Datenwort entsprechend aufgebaut ist.
Sonst müssen sie getestet und eventuell die Umrichterfirmware erweitert werden.
Anhand des erkannten Gebertyps in
schlossenen Geber erkannt wurde.
Enthält der Text einen Herstellernamen, konnte die Geberauswertung eine ihr bekannte
Herstellerkennung aus dem Geber lesen.
Die Werte 74 und 75 "BiSS-C mit el. Typenschild" zeigen an, dass die Herstellerkennung
zwar unbekannt ist, aber der Geber ein el. Typenschild enthält, das dem BiSS-Profil BP3
entspricht und der Geber somit ohne weitere Einstellungen ausgewertet werden kann.
Dazu müssen aber die im Geber gespeicherten Daten auch tatsächlich dem BP3 ent-
sprechen.
Die Werte 61 und 62 "BiSS-C ohne el. Typenschild" bedeuten, dass der Geber keinen
Speicherzugriff erlaubt oder eine BiSS-C-unidirektional Variante ist.
Obwohl Geber der in den Texten von
wurden, wird empfohlen, aktuelle Geber noch einmal zu testen.
6.1.2.9

Vorgabe Gebertyp

Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
type eingestellt.
Index Id-Text Name
0x2810
ec16 encoder type
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des angeschlosse-
nen Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Kanal A und B sind vollständig gleich aufgebaut.
Wenn an beiden Kanälen Endat-Geber ausgewertet werden sollen, müssen beide gleich
eingestellt sein. Das heißt Endat digital auf dem einen Kanal und Endat+1Vss auf dem
anderen Kanal ist nicht möglich.
Wenn die Geberversorgung auf 8V eingestellt ist, z.B. für Hiperface, stehen keine 5V
mehr für den anderen Kanal zu Verfügung.
Für Diagnosezwecke kann es hilfreich sein, z.B. bei einem Hiperface-Geber erst einmal
nur Sinus/Cosinus ohne Absolut- und ohne Nullspur einzustellen, um nur die 1Vss-
Signale auszuwerten und zu überprüfen.
Endat-Geber mit 1Vss-Signale lassen sich auch immer digital auswerten.
Folgende Gebertypen an Kanal A und B sind in
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ec17 lässt sich abschätzen, wieviel von dem ange-
ec17 genannten Hersteller schon einmal getestet
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ec16 möglich:
ec16 encoder
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