Anbindung Von Sicheren Sensoren Und Aktoren An Die Sinumerik - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Safety Integrated
9.3 SINUMERIK Safety Integrated
Hinweis
Externe sicherheitsgerichtete Prozesssignale werden über sichere Ein-
/Ausgangsbaugruppen der ET200S, ET200M, ET200eco oder ET200pro angeschlossen und
über PROFIBUS oder PROFINET mit der SINUMERIK 840D sl verbunden.
Die Verarbeitung der sicheren Sensoren und Aktoren erfolgt in der sicheren
programmierbaren Logik, so dass externe Sicherheitsrelais nicht mehr benötigt werden.
Hinweis
Weitere Informationen
Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Sicherheitsfunktionen finden Sie im
Funktionshandbuch SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl).
9.3.2

Anbindung von sicheren Sensoren und Aktoren an die SINUMERIK

Anhand des folgenden Beispiels sollen die Verdrahtungsmöglichkeiten der ET200S
PROFIsafe-Komponente verdeutlicht werden.
Dazu wird keine komplette Anlage mit allen erforderlichen Hardware- und
Softwareeinstellungen gezeigt. Für die verwendeten ET200S-Komponenten werden jeweils
nur die für die Applikation grundsätzlich erforderlichen Daten beschrieben. Eine ausführliche
Beschreibung ist den entsprechenden Produkt-/ Funktionshandbüchern zu entnehmen.
Die Sensor-/Aktoranbindung für SINUMERIK Safety Integrated erfolgt über PROFIBUS oder
PROFINET mit PROFIsafe-Profil und PROFIsafe-tauglichen Peripherie-Baugruppen (z.B.
ET200S, ET200eco, ET200pro oder ET200M).
Übersicht ET200S-Peripherieanbindung an die NCU
SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl
Bild 9-6
498
PROFIBUS / PROFINET
Übersicht ET200S-Peripherieanbindung an NCU
ET 200S ET 200S
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2