Ruckfilter (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Hinweis
Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird nur aktiv, wenn:
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0
Beispiel
Beispiel für Parametrierung:
● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 = 3000 mm/min
● MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1 = 6000 mm/min
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX1] = 2.0
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX2] = 3.0
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX3] = 1.0
Auswirkung
● Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird für die 1. und 2. Achse aktiv, während
die Funktion für die 3. Achse nicht aktiv wird.
● Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich 0 bis 3000 mm/min wird der parametrierte Ruck
wirksam.
● Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich 3000 mm/min bis 6000 mm/min wird der maximale
Ruck linear erhöht.
● Der maximal erlaubte Ruck der 1. Achse wird dabei für Achsgeschwindigkeiten größer als
6000 mm/min um den Faktor 2 erhöht, bei der 2. Achse um den Faktor 3.
● Die parametrierten Werte gelten in jedem Dynamikmodus.
6.2.18

Ruckfilter (achsspezifisch)

6.2.18.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
In einigen Anwendungsfällen, z. B. beim Fräsen von Freiformflächen, kann es vorteilhaft sein,
die Lagesollwertverläufe der Maschinenachsen zu glätten. Dadurch lassen sich höhere
Oberflächengüten durch Verminderung der Anregungen von mechanischen Schwingungen
an der Maschine erreichen.
Zum Glätten des Lagesollwertverlaufs einer Maschinenachse kann unabhängig von den kanal-
und achsspezifischen Ruckbegrenzungen, die auf Interpolatorebene berücksichtigt werden,
ein Ruckfilter auf Lagereglerebene aktiviert werden.
Die Wirkung des Ruckfilters muss möglichst ausgeprägt sein, ohne dabei die
Konturgenauigkeit unzulässig zu beeinträchtigen, und zusätzlich ein möglichst
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716